[实用新型]一种集中空调通风系统风管内部采样机器人

权利要求书

1.一种集中空调通风系统风管内部采样机器人，其特征在于：包括采样系统、升降传动系统、钢丝绳(6)、吸尘管接头(14)和防水系统；其中，所述采样系统包括采样筒(1)、采样弹簧(2)、采样电机(3)、采样袋(8)、采样框(11)、红外摄像头(16)、刮片(17)和圆形采样布(18)；

所述防水系统包括伸缩防水套(7)、防水密封盖(9)、防水密封垫(10)；

所述升降系统包括升降弹簧(4)、升降导柱(5)、同步传动机构(12)、升降电机(13)和钢丝提升机构(15)；

所述采样筒(1)设于采样机器人前端，便于对采样位置的观察和精确定位，避免机器人行走过程中对浮尘扰动导致采样不准确的问题；

所述防水密封盖(9)采用迷宫密封与所述防水密封垫(11)密封相结合，确保机器人整体防水等级达到IP55；

所述伸缩防水套(7)位于采样筒周围，使得采样筒(1)在整机防水的前提下依然能升降自如；

所述吸尘管接头(14)安装在采样机器人后部，通过吸尘管与外置吸尘器相连；

所述采样筒(1)通过升降传动系统带动实现自动升降，有利于避障，增强机器人适用风管内部复杂环境的能力。

2.根据权利要求1所述的一种集中空调通风系统风管内部采样机器人，其特征在于：所述采样筒(1)四周设有通风窗，使整个采样吸尘系统空气流动顺畅，采样过程始终保持较大风量，从而提高采样精度。

3.根据权利要求1所述的一种集中空调通风系统风管内部采样机器人，其特征在于：所述采样框(11)与吸尘管接头(14)相连且埋于车身内部，保证整机高度小于150mm，能适用绝大部分风管内部采样要求。

4.根据权利要求1所述的一种集中空调通风系统风管内部采样机器人，其特征在于：所述红外摄像头采用高清红外摄像头(16)，使得机器人在黑暗环境中工作也能清晰看清风道内部情况进行准确采样。

5.根据权利要求1所述的集中空调通风系统风管内部采样机器人，其特征在于，所述采样弹簧(2)推动所述刮片(17)或所述圆形擦布(18)实现不同样本深度变化，确保在风管底部集尘较厚的情况下仍然能够准确采样。