[实用新型]一种用于码垛成形的自动倒包转向装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于物流输送技术领域，具体涉及一种用于码垛成形的自动倒包转向装置。本实用新型适用于生产过程中将袋装的产品自动调整到易于码垛的位置形状后输送到待码区等候码垛。

背景技术：

生产制造时袋装产品在输送到码垛区的过程中，由于初始袋装产品摆放的杂乱性及受到输送机倾斜及震动的影响，在袋装产品到达待码区后，袋装产品的形状及位置很难都达到易于码垛的要求，这就需要人力来将袋装物品进行摊平转向，再由码垛机器人将其抓取进行码垛。人工摊平转向袋装产品不仅费时费力，效率低下，而且存在人员安全问题。为减轻工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，拟采用自动倒包、转向输送装置，以使袋装产品能在汽缸推杆的作用下自动倒包，在转向辊的作用下自动转向，以方便码垛。

发明内容：

本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供一种生产效率高、自动化程度高、功能稳定的用于码垛成形的自动倒包转向装置。

本实用新型所提供的一种用于码垛成形的自动倒包转向装置包括倒包机构、转向机构以及输送机构；所述倒包机构位于输送机构4初始端的一侧；在所述输送机构4正对所述倒包机构的另一侧设有能够调节角度的挡板7，所述转向机构位于与所述挡板7同侧的所述输送机构4一侧，所述转向机构沿输送方向设置在所述挡板7的后面；所述倒包机构包括机架1、汽缸2、推杆3以及光电开关9，所述光电开关9设置在所述机架1靠近所述输送机构4的初始端，所述汽缸2设置在所述机架1上，所述推杆3与所述汽缸2连接；所述汽缸2的运动由所述光电开关9所产生的信号决定，所述推杆3沿垂直于输送方向做推倒运动；所述倒包机构由汽缸2驱动，推动汽缸末端的推杆3将原本直立的料包推倒，料包再沿挡板7滑下，在输送结构4的作用下前进，以长边垂直于输送方向前进的料包在转向辊5的阻挡下逐渐转为长边平行于输送方向前进；所述输送机构4包括输送机架8、输送链轮、传动链、输送链轮轴、输送链以及输送驱动装置。

所述挡板7底部设有倾角调节板10，所述倾角调节板10上的孔可绕着倾角调节槽架11中的调节槽旋转到合适角度后用螺栓固定。

所述转向机构包括转向辊5以及转向轴12，所述转向辊5能够绕所述转向轴12转动，实际使用不需要转向辊5转动时，通过拧紧调节螺栓使锁死压板13与所述转向辊5紧紧接触以锁死所述转向辊5。所述倒包机构驱动装置采用交流伺服驱动系统。

本实用新型具有以下技术特点：

(1)实现了料袋的全自动倒包、转向，提高了其码垛效率，减轻了劳动强度。

(2)倒包机构采用气动系统，推力大，可调整性好，无污染。

(3)倒包驱动采用伺服系统，动作精确，操作灵活。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的推倒机构结构示意图；

图3为本实用新型中的挡板机构结构示意图；

图4为本实用新型中的转向机构的结构示意图。

图中：1：机架；2：汽缸；3：推杆；4：输送机构；5：转向辊；6：转向辊机架；7：挡板；8：输送机架；9：光电开关；10：倾角调节板；11：倾角调节槽架；12：转向轴；13：锁死压板。

具体实施方式：

本实用新型所提供的一种用于码垛成形的自动倒包转向装置包括机架1、汽缸2、推杆3、输送机构4、转向辊5、转向辊机架6、挡板7、输送机机架8以及光电开关9。

如图1、图2所示，所述倒包机构由机架1、汽缸2、推杆3及光电开关9组成；所述汽缸2在螺栓的作用下通过底座的螺纹孔与机架1上的螺纹孔固定，且高度高于料袋高度的一半，低于料袋高度的三分之二，所述光电开关9固定在机架1靠近输送机构4的初始端，光电开关9保持水平，方向与输送机构4输送方向垂直且高度低于料袋高度的一半，所述推杆3的宽度大于料袋的宽度。

如图1、图3所示，挡板机构由挡板7、倾角调节板10及倾角调节槽架11组成；所述挡板7通过螺栓与倾角调节板10固定，倾角调节板10上的孔在倾角调节槽架11的圆弧槽内滑动调整倾角，然后通过螺栓将挡板7与倾角调节槽架11固定；倾角调节槽架11通过螺栓固定在输送机架8上；

如图1、图4所示，所述转向机构由转向辊5、转向辊机架6、转向轴12及锁死压板13组成；转向辊机架6通过螺栓固定在输送机架8上，转向轴12上端有螺纹孔，螺栓通过螺纹孔连接在转向轴12上，螺栓下端压着锁死压板13以调节是否锁死，锁死压板13下端压着转向辊5上端面；当需要锁死的时候，拧紧螺栓使锁死压板13紧紧与转向辊5接触，则转向辊5被锁死不能转动，当不需要锁死时，则拧松螺栓，锁死压板13与转向辊5不接触，转向辊5可绕着转向辊轴12旋转。