[实用新型]电动执行器出厂性能检测台

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测领域，尤其涉及电动执行器出厂性能检测台。

背景技术

目前对电动执行器出厂性能的检测没有专门的检测设备，对于电动执行器的安装孔深度、启动特性、启动时间误差、输出扭矩、噪音、电流、电压性能检测时只能进行人工检测，工序较复杂、时间长，检测结果不精确。目前已有的检测设备，检测性能单一，需要多台设备合用才能完成对电动执行器出厂性能进行检测。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种可以全面检测电动执行器出厂性能的电动执行器出厂性能检测台。

实现本实用新型目的的技术方案是：电动执行器出厂性能检测台，包括机架和PLC可编程控制器，机架的中间位置安装操作台，该检测台还包括操作面板、检测夹具和摄像机，操作面板设置于操作台的上方，操作面板位于机架的前方，检测夹具安装在操作台上，电动执行器安装在检测夹具上，摄像机安装在操作台下方。

作为本实用新型的优化方案，操作面板包括触摸屏，触摸屏与PLC可编程控制器电连接。

作为本实用新型的优化方案，检测夹具包括前后移动滑轨、前后推动气缸、左右移动滑轨、上下气缸固定架、上下推动气缸、连接固定板、扭矩传感器、测试轴、笔形气缸、联轴器、角度传感器、步进电机、磁粉制动器，前后推动气缸连接前后移动滑轨，上下气缸固定架固定在操作台)上方，上下推动气缸安装在上下气缸固定架上，左右移动滑轨安装在上下气缸固定架右侧的操作台上，电动执行器安装在左右移动滑轨上，连接固定板安装在操作台下方，测试轴安装在操作台下方连接固定板的右侧，笔形气缸安装在测试轴上，扭矩传感器安装在连接固定板上，测试轴连接扭矩传感器，步进电机和角度传感器均安装在连接固定板的左侧，磁粉制动器通过联轴器与扭矩传感器连接。

本实用新型具有积极的效果：

1、可以将电动执行器所需检测的性能(连接尺寸、启动特性、输出特性、启闭时间和输出扭矩)集中一起进行检测，大大缩减了检测时间，提高检测效率；

2、与人工检测相比提高了检测精度，减少成本；

3、只需单人操作，减少人力成本；

4、将检测到的数据经过处理汇总，通过显示器可以查看，并打印成报表。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的结构图；

图2为操作面板的示意图；

图3为检测夹具的结构图；

图4为电动执行器安装孔的结构图。

其中：101、机架，1011、操作台，102、操作面板，103、检测夹具，104、摄像机，105、电动执行器，1021、触摸屏，1022、电源指示灯，1023、总开关，1024、交流显示表，1025、直流显示表、1026、直流调节器，1027、合格指示灯，1028、不合格指示灯，1029、启动开关，10210、急停开关，10211、交/直流选择开关，10212、交流调节器，1031、前后移动滑轨，1032、前后推动气缸，1033、左右移动滑轨，1034、上下气缸固定架，1035、上下推动气缸，1036、连接固定板，1037、扭矩传感器，1038、测试轴，1039、笔形气缸，10310、联轴器，10311、角度传感器，10312、步进电机，10313、磁粉制动器。

具体实施方式

如图1所示为电动执行器出厂性能检测台，包括机架101和PLC可编程控制器，机架101的中间位置安装操作台1011，该检测台还包括操作面板102、检测夹具103和摄像机104，操作面板102设置于操作台1011的上方，操作面板102位于机架101的前方，检测夹具103安装在操作台1011上，电动执行器105安装在检测夹具103上，摄像机104安装在操作台1011下方。

如图2所示为操作面板的示意图，操作面板102包括触摸屏1021，触摸屏1021与PLC可编程控制器连接，该操作面板102还包括电源指示灯1022，总开关1023、交流显示表1024、直流显示表1025、直流调节器1026、合格指示灯1027、不合格指示灯1028、启动开关1029、急停开关10210、交/直流选择开关10211和交流调节器10212，检测流程通过指示灯指示，并在触摸屏1021上显示。