[实用新型]一种擦窗机器人履带行走装置

权利要求书

1.一种擦窗机器人履带行走装置，其特征在于，包括用于移动的履带链（1）、用于提供驱动力的驱动电机（2）以及用于传递驱动力以便带动履带链（1）移动的若干齿状轮（3），齿状轮（3）安装于履带链（1）形成的腔体结构内且齿状轮（3）与履带链（1）相啮合，所述驱动电机（2）与齿状轮（3）转动连接；工作时驱动电机（2）转动并将驱动力传送至齿状轮（3）使其转动并传递作用力，与齿状轮（3）啮合的履带链（1）受到驱动力发生移动行走。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人履带行走装置，其特征在于，所述若干齿状轮（3）的数目为两个，包括第一齿状轮（31）和第二齿状轮（32）。

3.根据权利要求2所述的擦窗机器人履带行走装置，其特征在于，所述履带行走装置还包括用于卡紧加固履带链（1）的第一轮组盖（4）和第二轮组盖（5）；所述第一齿状轮（31）和第二齿状轮（32）安装于第二轮组盖（5）上，第一轮组盖（4）安装于履带链（1）一侧上、第二轮组盖（5）安装于履带链（1）另一侧，第一轮组盖（4）和第二轮组盖（5）固定连接。

4.根据权利要求3所述的擦窗机器人履带行走装置，其特征在于，所述第二轮组盖（5）一侧设有用于与第一齿状轮（31）连接的空心柱（51）以及与第二齿状轮（32）连接的转动轴（52）。

5.根据权利要求4所述的擦窗机器人履带行走装置，其特征在于，所述驱动电机（2）上设有用于连接的电机轴（21），所述驱动电机（2）通过电机轴（21）插入空心柱（51）内与第一齿状轮（31）连接。

6.根据权利要求5所述的擦窗机器人履带行走装置，其特征在于，所述空心柱（51）通过传动结构（53）与转动轴（52）连接；第一齿状轮（31）转动通过传动结构（53）传递至转动轴（52）带动第二齿状轮（32）转动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的擦窗机器人履带行走装置，其特征在于，所述履带链（1）由若干履带模块（11）组成，所述若干履带模块（11）通过连接轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的擦窗机器人履带行走装置，其特征在于，所述若干履带模块（11）表面设有硅胶带。

9.根据权利要求3所述的擦窗机器人履带行走装置，其特征在于，第一轮组盖（4）和第二轮组盖（5）均通过螺纹结构与履带链（1）固定连接。