[实用新型]一种实用型的教室清洁系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教室清洁系统，具体涉及一种实用型的教室清洁系统。

背景技术

近几十年中，中国的经济飞速发展，中国在教育上的投资越来越大，大陆上的大中小院校如雨后春笋般出现，也就意味着有越来越多的教室需要清洁，而每天教师的清洁又会耗费巨大的人力物力，并且还会出现污垢死角，清理不干净的情况，使细菌容易滋生，并且每年全国各大、中、小院校要支付给环卫工人很大一笔清洁费用，费时费力，效果又不佳；而教室清洁系统的出现可以从根本上解决这个问题，教室垃圾清理完全机械化、自动化，无需人力物力，并且可以节约很多的时间，清洁的效率大幅提高，效果明显，具有巨大的实用性，引起了各大、中、小院校的广泛关注。由于教室清洁系统的制作大量涉及电子电路设计、机械设计、机械原理、电工学、面向对象编程，诸多算法的设计等多领域的知识，以上专业有充足的积累才有可能实现教室清洁系统的制造。目前市场上有一些公司推出了自己的教室清洁工具，大都比较有专一性，比如专门擦黑板的黑板擦、除尘的扫帚、教学用具等，但是没有较为系统的清洁系统，缺少全面性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种实用型的教室清洁系统，以教室清洁系统提高效率为立足点，以实际应用为根本目的而设计制造，合理规划了电路设计，优化了硬件设计；基于伺服电机的主轴转动，配合凸轮，课桌，固定滑套，采用底杆固定两排课桌的模式，下接丝杆推动机构；能够高效率的清洁教室垃圾，做到整齐，规划如一，自动清理，并返回原位。其一系列清理过程结束会自动回归原位，在实际应用中最大限度地保证清洁质量。

本实用新型采用的技术方案是：一种实用型的教室清洁系统，主要包括桌椅、底杆、伺服电机、伺服电机固定板、凸轮、步进电机、丝杆推动机构、扫帚、固定滑套、上支座，下支座、卡条、步进电机固定板，所述丝杆推动机构由中间丝杆、两侧导轴、推板和轴承组成；其特征在于：教室里的桌椅由底杆固定连在一起，并且由固定滑套固定其运动方向，伺服电机固定板上端支撑着伺服电机，伺服电机和凸轮连在一起，凸轮完全契合在导槽中；步进电机固定板上端支撑着步进电机，步进电机连接着丝杆推动机构扫帚由卡条固定在丝杆推动机构的推板下端，教室后面的丝杆推动机构结构和前面的完全相同，丝杆推动机构由上支座和下支座固定。

本实用新型所述的伺服电机和凸轮分别具有四个，固定于伺服电机固定板上。

本实用新型所述的丝杆推动机构为2个。

本实用新型所述的所述固定滑套为2个，分别固定在后端桌椅两侧。

本实用新型的技术效果是：该教室清洁系统成本低，运行整齐划一，清洁能力强，机械化，机电一体化，无需人力物力，大大提高效率，大幅度节省时间，制作成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的结构立体图。

在图中，1为桌椅，2为底杆，3为伺服电机，4为伺服电机固定板，5为凸轮，6为步进电机，7为中间丝杆，8为两侧导轴，9为推板，10为扫帚，11为固定滑套，12为上支座，13为下支座，14为教室墙壁，15为卡条，16为伺服电机固定板。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是这样来工作的，教室清洁系统，主要包括：桌椅1、底杆2、伺服电机3、伺服电机固定板4、凸轮5、步进电机6、丝杆推动机构（中间丝杆7、两侧导轴8、推板9和轴承组成）、扫帚10、固定滑套11、上支座12，下支座13、卡条15、步进电机固定板16；其特征在于：教室里的桌椅1由底杆2固定连在一起，并且由固定滑套11固定其运动方向，伺服电机固定板4上端支撑着伺服电机3，伺服电机3和凸轮5连在一起，凸轮5完全契合在导槽中；步进电机固定板16上端支撑着步进电机6，步进电机6连接着丝杆推动机构（由中间丝杆7、两侧导轴8、推板9和轴承组成），扫帚10由卡条15固定在丝杆推动机构的推板9下端，教室后面的丝杆推动机构结构和前面的完全相同，丝杆推动机构由上支座12和下支座13固定。

本实用新型设计原理有:用底杆将桌椅连在一起，共排成2排桌椅，将固定滑套配合于后排桌椅上，控制桌椅垂直起降，并且保证在起降过程中不会摇晃，四个伺服电机固定板固定了四个伺服电机，伺服电机主轴转动，带动凸轮转动，使得桌椅上升，由于前后凸轮大小不一致（前大后小），使得上升后的桌椅与地面呈一定角度，使桌椅上的垃圾落在地上，然后步进电机转动，使得丝杆推动机构将推板向前推动，带动扫帚向前清扫垃圾，将垃圾推到教室后面后，步进电机停止转动，后面的丝杆推动机构步进电机主轴转动，将垃圾清扫到门口，然后前面和后面的步进电机反转，使得丝杆推动机构和扫帚回归原位，达到最佳的清理效果。