[实用新型]遥控装置和遥控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控装置和遥控系统。

背景技术

目前市面上，无人驾驶的模型飞行器(例如固定翼飞机，旋翼飞行器，包括直升机)，得到了广泛的应用，例如在侦测、搜救、模型飞机娱乐、婚礼日常拍摄等方面都有很多应用领域。

对于飞行器的操纵通常由用户通过终端遥控装置(也称“遥控装置”)来实现，操控者在遥控飞行器时，现有技术中通常是使用相应的实体部件如按键来实现对飞行器的运动控制，而这样的控制方式无法实现飞行器对遥控装置的实时跟随。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中遥控装置通过实体部件来实现对外部设备的控制时，无法实现对遥控装置的实时跟随的缺陷，提供一种遥控装置和遥控系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种遥控装置，其特点在于，包括一主控器、一无线发射芯片和一用于获取所述遥控装置的当前位置的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)芯片，所述无线发射芯片与所述主控器通过USART(UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter，通用同步/异步串行接收/发送)串口连接，所述GPS芯片与所述主控器通过USART串口连接，所述GPS芯片向所述主控器发送一用于表征所述遥控装置的当前位置的第一电信号，所述主控器在收到所述第一电信号后向所述无线发射芯片发送一用于表征所述遥控装置的移动距离的第二电信号，所述无线发射芯片将所述第二电信号发射至一外部设备。

在本方案中，使用GPS芯片不断地获取遥控装置的当前位置，并以一固定频率向主控器发送第一电信号，主控器根据接遥控装置的位置变化，通过无线发射芯片向外部设备发送第二电信号，能够控制外部设备产生相应的位置变化，实现外部设备对遥控装置的实时跟随。

较佳地，所述遥控装置还包括一气压传感器，所述气压传感器与所述主控器通过I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线连接，而I2C总线是一种两线式串行总线。

其中，通过气压传感器能够获得遥控装置的海拔高度，从而获知遥控装置在竖直方向上产生的位置变化，通过无线发射芯片向外部设备发送第二电信号，从而实现外部设备对遥控装置在竖直方向上的实时跟随。

较佳地，所述遥控装置还包括若干方向控制键，该些方向控制键均与所述主控器电连接。

每一方向控制键能够触发外部设备在某一方向上的运动，增加了对外部设备在运动方向上的控制多样性。

较佳地，所述遥控装置还包括一摇杆，所述摇杆与所述主控器电连接。为摇杆时能够简化遥控装置的内部结构。

本实用新型还提供一种遥控系统，其特点在于，包括如上所述的遥控装置和外部设备，所述外部设备收到所述第二电信号后产生移动。

较佳地，所述外部设备为一飞行器。而外部设备还可为其它的如空中的、陆地上的或海上的航行设备，只要能够通过遥控装置控制其运动的均可。

本实用新型的积极进步效果在于：使用GPS芯片不断地获取遥控装置的当前位置，并以一固定频率向主控器发送第一电信号，主控器根据接遥控装置的位置变化，通过无线发射芯片向外部设备发送第二电信号，能够控制外部设备产生相应的位置变化，实现外部设备对遥控装置的实时跟随。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的遥控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

本实施例提供一种遥控装置，用于控制飞行器的运动，如图1所示，包括一主控器1、一无线发射芯片2和一用于获取所述遥控装置的当前位置的GPS芯片3，所述无线发射芯片2与所述主控器1通过USART串口连接，所述GPS芯片3与所述主控器1通过USART串口连接，所述GPS芯3片向所述主控器发送一用于表征所述遥控装置的当前位置的第一电信号，所述主控器在收到所述第一电信号后向所述无线发射芯片2发送一用于表征所述遥控装置的移动距离的第二电信号，所述无线发射芯片将所述第二电信号发射至一外部设备。

所述遥控装置还包括一气压传感器4，所述气压传感器4与所述主控器1通过I2C总线连接。