[实用新型]一种数控分度气动夹头

说明书

【技术领域】

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种数控分度气动夹头。

【背景技术】

由于我国劳动力成本日益上升，自动化需求愈来愈大，特别传统的仪表车制产品用工量大，劳动强度高。所以，适合本行业的各种自动机不断推出，大多数需要能分度的气动夹紧的旋转夹头，一般采用两种方式：(1)仪表车的主轴部分外加气缸和步进电机或伺服电机来改制，电机与主轴的连接靠同步轮同步带，同步轮与主轴的安装需要加辅助装置，加工量大，体积大，花费多；(2)采用专业厂家设计生产的可旋转气动装置，一般采用中空气缸，非专业厂不能加工，花费更加昂贵，且与电机的联接也需要另加装置，体积也较大。

如公告号为CN202114754U的发明专利公开了一种气动夹头结构，包括主传动轴座、主传动轴、活塞、活塞压缩弹簧、夹爪、夹爪拉伸弹簧、气胀式切割主轴和密封件；所述主传动轴安装在主传动轴座内，所述主传动轴一端设置有收容空间，另一端设置有进气口，所述活塞安装在主传动轴的收容空间内，所述夹爪安装在主传动轴上，所述夹爪拉伸弹簧安装在夹爪与主传动轴之间；通过优化结构，减少零部件，采用气动外夹和气动内胀的方式而提供结构简单，成本较低，安装方便，工作范围更广和生产质量更高的全自动切台气动夹头结构。本专利结构优化体现在主轴上，并未提到同步轮和主轴之间的位置关系。

又如公告号为CN201220287U的发明专利公开了一种主要用于机床的气动夹头，它包括外壳、活塞、活塞杆和夹爪，活塞装在外壳内，活塞与活塞杆固定连接，活塞后部与外壳之间形成第一腔室，活塞前部与外壳的盖板之间形成第二腔室，盖板上具有开孔，活塞杆穿出开孔且与开孔滑动配合，活塞杆外端与夹爪装连，外壳或盖板上固定有环套，环套上具有带锥面的滑槽，夹爪背部与滑槽滑动配合。本发明夹持范围较大，通用性高；更换夹爪操作方便，还具有夹紧力大、夹持精度高、安全可靠的特点，但是同样也未提到主轴的转动等内容。

现有技术的数控分度气动夹头成本高，体积大，加工困难，不利于仪表车制品行业的自动化设备的设计、布局以及成本的降低，阻碍该类自动机的发展。

【发明内容】

本发明提供一种数控分度气动夹头，让同步轮与主轴一体，气动夹紧采用与主轴同轴的气缸实现，结构简单紧凑，无需专业化的加工设备与工艺，体积小，造价低。

本发明具体技术方案如下：一种数控分度气动夹头，包括机架、弹簧夹头、主轴、气缸、大同步轮、小同步轮和电机，所述小同步轮固定在所述电机转动轴上，所述大同步轮固定在所述主轴上，所述大同步轮通过所述小同步轮带动，所述气缸的气缸轴位于与所述主轴同轴，所述弹簧夹头与所述主轴同轴连接，所述主轴固定在所述机架上。

进一步，还包括同步带，所述大同步轮由所述小同步轮通过所述同步带带动。

进一步，所述电机轴线与所述主轴平行。

进一步，所述大同步轮和所述小同步轮为齿轮，所述大同步轮由所述小同步轮通过齿轮传动带动。

进一步，所述气缸轴末端固定装拉杆螺丝，所述拉杆螺丝与所述气缸轴同轴，所述拉杆螺丝小头固定在所述气缸轴上，所述拉杆螺丝大头与所述弹簧夹头相连，汽缸的汽缸轴带动拉杆螺丝，拉杆螺丝带动夹紧装置夹紧工件。

进一步，所述拉杆螺丝大头两侧垫有小平面轴承，所述主轴内部靠近所述拉杆螺丝大头处还设有平面轴承，可防止气缸轴跟随加紧装置旋转。

进一步，所述气缸轴上设有中心孔，把气缸轴贯穿，可以把高压气体通过电磁阀吹进夹紧装置，可以实现夹紧装置的清洁和自动下料功能。

进一步，所述电机为步进电机或伺服电机，能实现任何大于等于1个脉冲单位角度的分度。同步带的张紧可通过电机与弹簧夹头的中心距来调节。

进一步，所述主轴与所述机架连接处还设有轴承座。

进一步，所述轴承座与所述主轴连接处设有轴承。

进一步，还包括安装在所述气缸上顶出气缸连接座，所述顶出气缸连接座上安装有顶出气缸，所述顶出气缸轴向安装有顶出杆，所述顶出杆将所述中心孔贯穿。

进一步，所述顶出气缸外侧设有外螺纹，所述顶出气缸连接座上与所述顶出气缸连接处对应设有内螺纹。

进一步，所述顶出气缸可以是针形气缸。

采用以上方案后，本专利具有如下有益效果：

(1)同步轮与主轴同为一体，并且位于两轴承的中间，大大节约了空间、简化了结构；

(2)气缸与弹簧夹头在同一轴线上，简化了弹簧夹头与气缸的连接，提高了弹簧夹头的可靠性，使得夹持加工件的可靠性大大提高；