[实用新型]一种微动进给机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及进给机构领域，具体的说是一种微动进给机构。

背景技术

在精密加工、测量设备中，经常需要微米级的微量进给机构。传统的微动进给一般是由精密滚珠丝杠带动丝杠螺母运动，输入轴的转动通过传动链反映在丝杠的转动上，丝杠螺母和滑台固定并推动其移动。滚珠丝杠一般制造精度很高且消隙，但是传动链中齿轮的制造误差会直接映射在滑台的移动中，加上齿轮副的啮合间隙，要想实现0.01mm级的微量移动都非常困难。即便中间传动齿轮经过高精加工且都采用消隙机构，齿轮的本身制造误差及误差的积累对进给精度的影响也很大，还是很难实现微米级微动进给。

另外，传统微动进给机构实现微动时需要输入轴的转动角度要有足够的精度，不管是手动或机动输入，输入误差大时，就会直接影响最终的微动距离，精密微动更无从实现。

实用新型内容

针对上述现有的微动进给机构微动精度低，不能实现微米级微动进给，传动件制造精度高、装配精度高，制造成本高的缺陷，本实用新型提供一种微动进给机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种微动进给机构，包括一顶部设有滑板的箱体，箱体内设有端部固定在其侧壁上的滚珠丝杠、中间轴Ⅰ、中间轴Ⅱ及输入轴，滚珠丝杠设置在箱体的上部，中间轴Ⅰ及中间轴Ⅱ11设置在箱体的中部，输入轴设置在箱体的下部，滚珠丝杠的两端与丝杠端盖间隙配合连接，且设有导向键，滚珠丝杠上套设有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ通过丝杠螺母Ⅰ、滚动轴承和螺母安装在箱体上，所述齿轮Ⅱ通过丝杠螺母Ⅱ、推力轴承和滑台固定连接，输入轴上套设有输入齿轮Ⅰ和输入齿轮Ⅱ，中间轴Ⅰ上套设有中间齿轮Ⅲ和中间齿轮Ⅳ，中间轴Ⅱ上套设有中间齿轮Ⅰ和中间齿轮Ⅱ，输入齿轮Ⅰ与中间齿轮Ⅱ相啮合，中间齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ相啮合，输入齿轮Ⅱ与中间齿轮Ⅲ相啮合，中间齿轮Ⅳ与齿轮Ⅰ相啮合，滑板通过导轨和导轨滑块安装在箱体上，且与滑台固定连接，滑台顶部用于安装需要微动的负载机构；

所述中间轴Ⅰ和中间轴Ⅱ的两端设有中间轴端盖；

所述滑板通过螺钉与滑台固定连接；

所述输入轴的两端设有输入轴端盖。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的微动进给机构，滑台做微米级的微量移动时，输入轴的转动角度较大，不管是手动或者机动输入，都容易实现，且对输入运动的精度要求低，即便有输入误差，由于是差动产生的微动，误差对微动距离几乎没有影响；基于同样的原因，中间传动齿轮的制造误差对最终的微动距离几乎没有影响，这就使得中间传动齿轮的制造精度要求低，整个机构的加工，制造简单且成本低；

滑台虽然微量移动，但输入轴转动角度较大，避免了传统机构微量进给对输入运动精度要求高的难题；该机构微动依靠相对运动实现，对中间传动齿轮的制造精度要求低，避免了精密微动机构要求高精度传动齿轮的难题，加工制造简单且成本低。

附图说明

图1是本实用新型传动原理示意图；

图2是本实用新型整体结构示意图；

图3是本实用新型整体机构侧视图；

图4是图3中的A-A剖视图；

图5是图3中的B-B剖视图；

附图标记：1、箱体，2、丝杠螺母Ⅰ，3、齿轮Ⅰ，4、滚动轴承，5、螺母，6、丝杠螺母Ⅱ，7、齿轮Ⅱ，8、滑台，9、滚珠丝杠，10、中间轴Ⅰ，11、中间轴Ⅱ，12、输入轴，13、中间齿轮Ⅰ，14、中间齿轮Ⅱ，15、输入齿轮Ⅰ，16、输入齿轮Ⅱ，17、中间齿轮Ⅲ，18、中间齿轮Ⅳ，19、导轨，20、丝杠端盖，21、中间轴端盖，22、输入轴端盖，23、弹性挡圈，24、滑板，25、导轨滑块，26、推力轴承，27、导向键，28、垫片。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的阐述。