[实用新型]夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台。

背景技术

现有的电子装置如手机、相机等为了适应人们的多种需求，需要经常被固定在一些支撑装置如自拍杆、云台等装置上进行拍摄或显示。现有方式一般通过设置夹持结构将电子装置固定在支撑装置上。然而现有的夹持结构大多需要使用者从多个方向施加外力以从多个方向夹持电子装置，不能实现联动夹持，操作较为繁琐。而且现有的夹持结构在一个方向夹紧电子装置后，其他方向上不能继续运动并夹持电子装置，无法实现对不同尺寸的电子装置的夹持，通用性较差，给使用者带来了较大不便。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种能够多向联动且在不同方向上实现不同夹持程度的夹持结构。

其次，还有必要提供一种具有所述夹持结构的可移动平台。

一种夹持结构，包括第一活动件、第二活动件和离合结构，所述离合结构连接所述第一活动件和所述第二活动件，当所述第一活动件及所述第二活动件中的其中一个在一个方向上夹紧物体时，所述另外一个能够在外力驱动下沿另一个方向继续运动并夹紧所述物体。

进一步地，所述第一活动件沿第一预设方向运动，所述第二活动件沿第二预设方向运动，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直或斜交。

进一步地，所述离合结构包括第一传动轮、第二传动轮和连接件，所述连接件连接所述第一传动轮和所述第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮可分离地啮合。

进一步地，所述第一活动件与所述第一传动轮连接，所述第二活动件与所述第二传动轮连接。

进一步地，所述第一传动轮包括第一配合部，所述第一活动件包括第一卡持臂，所述第一卡持臂包括第一卡齿，所述第一卡齿和所述第一配合部相啮合，所述第二传动轮包括第二配合部，所述第二活动件包括卡合臂，所述卡合臂包括齿轮，所述齿轮和所述第二配合部相啮合。

进一步地，所述第一传动轮包括卡持部，所述第二传动轮包括卡合部，所述卡持部和所述卡合部可分离连接，所述第一传动轮正向转动时，带动所述第二传动轮转动，所述第一传动轮反向转动时，不带动所述第二传动轮转动。

进一步地，所述卡持部包括抵持面，所述卡合部包括止挡面，所述抵持面与止挡面平行设置，所述第一传动轮正向转动时，所述抵持面抵持所述止挡面以使得所述卡持部带动所述卡合部共同运动；所述第一传动轮反向转动时，所述抵持面和所述止挡面相分离以使得所述卡合部不跟随所述卡持部运动。

进一步地，所述卡持部包括驱动面，所述驱动面与所述抵持面倾斜设置，所述卡合部包括配合面，所述配合面和所述驱动面平行设置，所述第一传动轮反向转动时，所述驱动面与所述配合面配合以使得所述抵持面和所述止挡面分离。

进一步地，所述离合结构包括弹性件，所述弹性件套设于所述连接件上并抵持于所述第二传动轮。

进一步地，所述离合结构包括第一蜗杆、第二蜗杆和蜗轮，所述蜗轮与所述第一蜗杆及所述第二蜗杆啮合。

进一步地，所述第一蜗杆包括第一丝母，所述第一丝母与所述第一活动件连接，所述第二蜗杆包括第二丝母，所述第二丝母与所述第二活动件连接。

进一步地，所述第一传动轮包括拨动柱，所述第二传动轮包括止挡槽，所述拨动柱容置于所述止挡槽内并能够沿所述止挡槽运动。

进一步地，所述止挡槽包括第一端壁、第二端壁和底壁，所述第一端壁和所述第二端壁相对设置在所述底壁的两端，所述第一端壁的高度小于所述第二端壁的高度。

进一步地，所述离合结构包括弹性件，所述弹性件抵持于所述第二传动轮。

进一步地，所述离合结构包括弹性件，所述弹性件设置在所述拨动柱的一端。

进一步地，所述第一传动轮包括配合柱、转轴和转盘，所述转轴与所述转盘连接，所述配合柱抵持所述转轴。

进一步地，所述配合柱与所述第一活动件连接，所述第二转动轮和所述第二活动件连接。

进一步地，所述转轴包括螺旋槽、第一环形槽和第二环形槽，所述螺旋槽的两端连接所述第一环形槽和所述第二环形槽，所述配合柱与所述螺旋槽抵接且能够在所述第一环形槽和所述第二环形槽之间运动。

进一步地，所述转盘包括第一摩擦面，所述第二传动轮包括第二摩擦面，所述第一摩擦面和所述第二摩擦面相配合。

进一步地，所述第一活动件进一步包括第二卡持臂，所述第二卡持臂沿所述第一预设方向相对所述第一卡持臂运动，所述第二卡持臂包括第二卡齿，所述第二卡齿与所述第一配合部轮啮合。