[实用新型]可调式插针机的插针插装机构

权利要求书

1.一种可调式插针机的插针插装机构，其特征在于：该可调式插针机的插针插装机构包括插装机构底板、插装机构左侧板、插装机构右侧板、插针进料步进装置、插针进料槽、插针进料槽盖板、插针废料带切断机构、插装机构顶板、电驱动凸轮组插装机构、插装机构后板、皮带护罩和转轴护罩，所述插装机构底板的左右侧边沿分别垂直安装有插装机构左侧板和插装机构右侧板，插装机构左侧板和插装机构右侧板的上边沿分别连接着插装机构顶板的下平面左右侧边沿，插装机构左侧板和插装机构右侧板的后侧边沿安装有插装机构后板，插装机构左侧板和插装机构右侧板的外侧面上分别设有皮带护罩和转轴护罩，插装机构顶板上安装有电驱动凸轮组插装机构，插装机构顶板的前侧边沿设有插针进料槽，插针进料槽左端后侧设有插针进料步进装置，插针进料槽上设有插针进料槽盖板，插针进料槽的右端废料带出料口处设有插针废料带切断机构。

2.根据权利要求1所述的可调式插针机的插针插装机构，其特征在于：所述插针进料步进装置包括插针料带齿轮、双出轴步进电机、双出轴步进电机安装板、双出轴步进电机顶板、双出轴步进电机滑板、滑板调节座、插针进料编码器、插针进料编码器安装板、滑板后连接板和编码器连接套，所述双出轴步进电机安装于双出轴步进电机安装板，双出轴步进电机安装板的上下边沿分别连接着双出轴步进电机顶板和双出轴步进电机滑板，双出轴步进电机滑板位于滑板调节座上平面，滑板调节座的前端固定于插针进料槽，双出轴步进电机滑板的后侧边沿连接着滑板后连接板，滑板后连接板固定于插针进料编码器安装板，针进料编码器安装板上边沿连接着双出轴步进电机顶板，插针进料编码器安装板上安装有插针进料编码器，插针进料编码器通过编码器连接套连接着双出轴步进电机的一个输出轴，双出轴步进电机的另一个输出轴上安装有插针料带齿轮，插针料带齿轮的下部穿过插针进料槽盖板。

3.根据权利要求1所述的可调式插针机的插针插装机构，其特征在于：所述插针废料带切断机构包括废料带切断气缸、废料带切模、废料带切模座、废料带切模盖板、废料带切断随动轮、废料带切断斜动块、废料带切断斜动块滑座和废料带切断斜动块连接卡头，所述废料带切断气缸安装于插装机构右侧板，废料带切断气缸通过废料带切断斜动块连接卡头连接到废料带切断斜动块，废料带切断斜动块位于废料带切断斜动块滑座内，废料带切断斜动块滑座安装于插装机构右侧板，废料带切断斜动块的斜面顶在废料带切断随动轮上，废料带切断随动轮安装于废料带切模下端，废料带切模嵌装于废料带切模座，废料带切模座装有废料带切模的那个面上安装有废料带切模盖板，废料带切模座固定于插针进料槽右端。

4.根据权利要求1所述的可调式插针机的插针插装机构，其特征在于：所述电驱动凸轮组插装机构包括凸轮驱动电机、插针上冲切机构、驱动电机主动带轮、凸轮轴从动带轮、凸轮组驱动皮带、插针下冲切机构、凸轮驱动电机安装板、插针插入机构、凸轮轴、插针下托模机构和四片式凸轮组，所述凸轮驱动电机通过凸轮驱动电机安装板固定于插装机构左侧板，凸轮驱动电机的电机轴上安装有驱动电机主动带轮，驱动电机主动带轮通过凸轮组驱动皮带连接到凸轮轴从动带轮，凸轮轴从动带轮安装于凸轮轴左端，凸轮轴上套有四片式凸轮组，凸轮轴两端通过轴承安装于插装机构左侧板和插装机构右侧板，四片式凸轮组从左向右依次对应着插针下托模机构、插针下冲切机构、插针插入机构和插针上冲切机构，插针下托模机构、插针下冲切机构、插针插入机构和插针上冲切机构安装于插装机构顶板。

5.根据权利要求4所述的可调式插针机的插针插装机构，其特征在于：所述插针上冲切机构包括上冲切模、上冲切模座、上冲切模导条、插头本体压片、“Z”形连杆、“Z”形连杆随动轮、上冲切机构凸轮顶杆、上冲切机构凸轮顶杆导座和上冲切机构凸轮顶杆随动轮，所述上冲切模嵌装于上冲切模座的前侧，上冲切模座安装于插装机构顶板，上冲切模前侧面两侧各设有一个上冲切模导条，右侧的上冲切模导条上设有插头本体压片，上冲切模座顶部设有可活动的“Z”形连杆，“Z”形连杆的两个端头部均设有一个“Z”形连杆随动轮，靠前侧的“Z”形连杆随动轮压在上冲切模顶部，靠后侧的“Z”形连杆随动轮压在上冲切机构凸轮顶杆顶部，可上下活动的上冲切机构凸轮顶杆插装于上冲切机构凸轮顶杆导座，上冲切机构凸轮顶杆导座固定于插装机构顶板，上冲切机构凸轮顶杆下端设有上冲切机构凸轮顶杆随动轮，上冲切机构凸轮顶杆随动轮压在四片式凸轮组上。