[实用新型]并列多主轴式加工中心

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其是一种多主轴式加工中心。

背景技术

随着国家装备制造业的振兴与发展，数控机床作为机床工业的主流产品，已成为实现装备制造业现代化的关键设备。随着个性化、模块式及快速变化的市场要求，其对高效、高可靠性、通用性强的数控机床的需求也越来越大。目前市面上的加工中心基本都是单主轴结构，其虽然能够适应多种零件的加工，但其对于一些中小零件的大批量加工而言，效率相对较低，因为同一时间内仅一把刀参于加工，为了解决这个问题，客户就需要采购多台设备来弥补产能的不足，这就无形中增加了场地、人员等，经济效益比较低。然而组合机床，虽然可以多主轴同时参于切削，提高效率，但其通用性差，换型成本高，周期长，并且调整与维护也麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高效、通用性强的多主轴加工中心。

为了达到上述的发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：它主要由机体、工件安装台、纵向滑台、横向滑台、上下滑台、主轴模块、控制系统组成；其特征在于：主轴模块横向并列安装有两排或两排以上主轴单元，每排各装有两个或两个以上主轴单元，每排主轴单元的安装刀具相同；横向滑台有效加工行程大于主轴模块的横向并列的最大间距；工件安装台安装在主轴单元下方，主轴模块横向安装有两排或两排以上不同的刀具，纵向、横向、上下向滑台均采用数控伺服驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纵向、横向、上下滑台安装在主轴下方，主轴模块固定安装在机体上；该结构刚性好、制造方便；主轴直接固定在机体上，其抗震性强，主轴箱体也便于加厚加重，从而有效提高刚性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纵向滑台竖直安装在横向滑台上，上下滑台安装在纵向滑台上，工件安装台与上下滑台的滑板制造为一体；由于本实用新型是靠横向移动让工件在不同刀具间进行加工，纵向通常都会排列比较多的主轴，所以工件安装台的纵向长度都比较长，而横向由于考虑人手臂有效伸出长度的有限，工件安装台的横向长度都比较短，然而上述滑台的布置结构，可使结构空间更为合理，刚性更有保障。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主轴模块每组相同刀具的主轴排用皮带或齿轮将传动连在一起，比如重载的用齿轮相连，高速的用皮带相连；皮带优选同步带，高速轻载的优选圆形皮带；该结构可减少电机数量，降低成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主轴模块可根据不同组刀具的工作特性，安装不同结构或大小的主轴单元，如用端面铣刀类重切削的，可安装用滚柱轴承组装的主轴单元；而钻小孔时，可安装用角接触轴承组装的主轴单元，而且可以选择小号的；该结构很好解决了传统加工中心主轴高刚性与高速性的矛盾。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主轴模块的每组不同刀具的主轴单元，可根据加工特性安装不同功率及额定转速的主轴电机，从而降低电能损耗，为企业及社会节省能源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主轴模块可安装一排或多排由多轴器组成的主轴单元，该多轴器优选可调式多轴器；该结构可应用单轴主轴单元的高精、高刚性特点进行钻削引孔，再利用多轴器的高效特性进行在引孔上的钻孔，从而大幅提高效率，并且保证的钻孔位置要求，可调式多轴器方便不同型号产品间的切换；其非常适用于同一平面孔数量特别多的零件，比如摆线针减速器壳体。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下滑台安装有平衡汽缸或油缸，从而改善上下滑台进给时的平稳度；减少丝杆及电机因主轴与滑台板的垂直重力而增加的负荷。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件安装台可以根据工作条件需求增加一个或一个以上回转工作轴，以增加加工工作面，使机床的通用性更好。