[实用新型]一种移动堆垛式自动立库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓库,尤其涉及一种密集型自动立库。

背景技术

密集自动立库包括多层贯穿式存储货架、穿梭车、升降设备、地面转运设备, 穿梭车在货架下方的导轨上穿行，穿梭车从货物的下方将货物从货架上托起，运送到指定位置后再将货物放置在货架上，升降设备为巷道堆垛机，用于货物的装卸和上下运输，巷道堆垛机通过移动能面向多列多层贯穿式存储货架作业，地面转运设备与升降设备对接，用于货物的地面输送，现有堆垛机或巷道堆垛机都是通过安装在升降台上的伸缩货叉实现货物的装卸，在货物的装卸过程中，货叉都有一个伸缩运动，存储尺寸较长的货物时，货叉的伸缩距离长，伸缩过程耗费较长时间，货物出入库速度慢，另外，伸缩距离较长的货叉结构复杂，制造成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种货物出入库速度快、结构简单、制造成本低的移动堆垛式自动立库。

本实用新型的技术方案是：一种移动堆垛式自动立库，包括多列多层贯穿式存储货架、在货架导轨上穿行的穿梭车、在货架端头移动能面向各列货架作业的巷道堆垛机、地面转运设备，所述巷道堆垛机包括走行车、垂直安装在走行车上的机架和沿着机架升降的升降台，在升降台的左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移，所述地面转运设备安装在巷道堆垛机走行车上方正对升降台的升降通道，地面转运设备的宽度小于两条穿梭车导轨的最小间距，升降台下降到低于地面转运设备的输送高度时，地面转运设备能避开穿梭车导轨并托住搁置在穿梭车导轨上的货物，所述移动堆垛式自动立库还有环形轨道输送机，环形轨道输送机沿环形轨道移动，通过移动，其输送通道能与地面转运设备的输送通道对接。

作为本实用新型的改进，所述货物的搁置面上设置有挡块，用于货物的推挡。

所述横移机构可以是两个气缸，一个气缸安装在升降台的左侧，推动安装在升降台左侧的穿梭车导轨横移，另一个气缸安装在升降台的右侧，推动安装在升降台右侧的穿梭车导轨横移。

所述横移机构也可以是两个直线电机，一个直线电机安装在升降台的左侧，推动安装在升降台左侧的穿梭车导轨横移，另一个直线电机安装在升降台的右侧，推动安装在升降台右侧的穿梭车导轨横移。

所述地面转运设备可以是辊子输送机或带式输送机，优选辊子输送机。

当货架的存储通道较长时，为了提高货物进出库的速度，穿梭车可以是多台，各穿梭车布放在高度不同的存储通道上。

本实用新型一种移动堆垛式自动立库是这样工作的，货物出库时，巷道堆垛机移动并面向需要出货的货架列，升降台上升到取货高度，横移机构推动穿梭车导轨由外向内横移，此时堆垛机上的穿梭车导轨与货架上的导轨对正，位于货架上的穿梭车装载货物运动至升降台上，将货物卸放在穿梭车导轨的货物搁置面，穿梭车回到货架上，升降台下降到低于地面转运设备的输送高度，地面转运设备从货物的下底面托住货物，货物与穿梭车导轨自动分离，横移机构推动穿梭车导轨由内向外横移，避开货物底面，升降台向上运动，装载下一件货物，环形轨道输送机沿环形轨道运行并与地面转运设备对接，地面转运设备将货物输送至环形轨道输送机，环形轨道输送机沿环形轨道运行将货物送出；货物入库时，巷道堆垛机移动并面向需要进货的货架列，环形轨道输送机与地面转运设备对接将货物转运至地面转运设备，横移机构推动穿梭车导轨由内向外横移使穿梭车导轨下降过程中避开货物，升降台下降到低于地面转运设备的输送高度，横移机构推动穿梭车导轨由外向内横移，升降台向上运动，穿梭车导轨从货物的下底面托住货物向上运动至存储高度，位于货架上的穿梭车运动至升降台上，将货物托起并运输至货架上，完成入库。