[实用新型]一种智能可调液压杆机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能可调液压杆机械手。

背景技术

机械手主要由手部和运动机构组成；手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等；运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势；运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度；为了抓取空间中任意位置和方位的物体，现有的简单机械手只能实现一个方向抓取，而角度和高度可调的机械手结构又非常复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、可实现高度、角度调节的智能可调液压杆机械手。

本实用新型的智能可调液压杆机械手，包括液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ、液压杆Ⅲ、支臂、连接杆、上夹臂、下夹臂和控制柜；所述液压杆Ⅰ和支臂后端铰连；所述支臂前端连接上夹臂和下夹臂中部；所述上夹臂和下夹臂后端通过连接杆和液压杆Ⅲ铰连；所述液压杆Ⅲ固定在支臂上；所述支臂和液压杆Ⅰ之间设置有液压杆Ⅱ；所述液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ电连接控制柜，所述的控制柜上设置有液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ的伸缩控制键，所述的连接杆铰连上夹臂和下夹臂，所述液压杆Ⅰ底部连接设置有固定座，所述支臂的顶部设置有探照灯，所述控制柜上设置有无线信号收发装置。

作为优选，所述的上夹臂和下夹臂的中部一体制成有夹持头。

再作为优选，所述的夹持头和支臂铰连。

本实用新型的智能可调液压杆机械手结构简单、可实现高度、角度的调节；通过固定座可以随意方便的固定在升降车，工程车或者墙上，通过智能控制器进行远程操作控制，通过液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ相互配合工作，可以很好的对工件的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图中；1-液压杆Ⅰ；2-液压杆Ⅱ；3-液压杆Ⅲ；4-支臂；5-连接杆6-上夹臂；7-下夹臂；8-夹持头；9-控制柜；10-固定座；11-探照灯；12-无线信号收发装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定；

如图1所示的本实用新型的智能可调液压杆机械手，包括液压杆Ⅰ1、液压杆Ⅱ2、液压杆Ⅲ3、支臂4、连接杆5、上夹臂6、下夹臂7和控制柜9；所述液压杆Ⅰ1和支臂4后端铰连；所述支臂4前端连接上夹臂6和下夹臂7中部；所述上夹臂6和下夹臂7后端通过连接杆5和液压杆Ⅲ3铰连；所述液压杆Ⅲ3固定在支臂4上；所述支臂4和液压杆Ⅰ1之间设置有液压杆Ⅱ2；所述液压杆Ⅰ1、液压杆Ⅱ2和液压杆Ⅲ3电连接控制柜9，所述液压杆Ⅰ1底部连接设置有固定座10，所述支臂4的顶部设置有探照灯11，所述控制柜9上设置有无线信号收发装置12，所述控制柜9上还设置有显示屏和控制按钮，所述液压杆Ⅰ1、液压杆Ⅱ2和液压杆Ⅲ3上均连接设置有液压装置。

值得注意的是，所述的上夹臂6和下夹臂7的中部一体制成有夹持头8；

值得注意的是，所述的夹持头8和支臂4铰连；

值得注意的是，所述的控制柜9上设置有液压杆Ⅰ1、液压杆Ⅱ2和液压杆Ⅲ3的伸缩控制键(未图示)；所述的连接杆5铰连上夹臂6和下夹臂7。

本实用新型的智能可调液压杆机械手结构简单、可实现高度、角度的调节；通过固定座可以随意方便的固定在升降车，工程车或者墙上，通过智能控制器进行远程操作控制，通过液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ相互配合工作，可以很好的对工件的控制；通过调节液压杆Ⅰ实现高低调节；调节液压杆Ⅱ实现角度调节；调节液压杆Ⅲ实现机械手对工件的抓取和放下，通过液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ的配合，可以很好的对工件的控制。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。