[实用新型]一种大构件在线精密检测系统有效
申请号: | 201520468295.5 | 申请日: | 2015-07-01 |
公开(公告)号: | CN204740003U | 公开(公告)日: | 2015-11-04 |
发明(设计)人: | 毕齐林;蒋晓明;周雪峰;刘晓光;赫亮;王攀 | 申请(专利权)人: | 广东省自动化研究所 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 闫冬 |
地址: | 510070 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 构件 在线 精密 检测 系统 | ||
1.一种大构件在线精密检测系统,其特征在于,包括:
传送构件,其包括检测台与传送带,所述传送带设置在所述检测台上用以传输待测工件;
视觉检测机构,其包括系统安装架,导轨、摄像模块安装架、滑块以及摄像模块,所述导轨横向设置在所述系统安装架上,所述滑块设置在所述导轨上并且可沿所述导轨滑移,所述摄像模块安装架固定在所述滑块上并且可调整其与垂直方向的夹角,所述摄像模块安装在所述摄像模块安装架上用以拍摄所述待测工件。
2.如权利要求1中所述的大构件在线精密检测系统,其特征在于:还包括标定构件,其包括标准工件以及标定板,所述标准工件能够水平置于所述传送给带上,使所述标准工件两端断面最高点M、N能够落在所述摄像模块视场中;
所述标定板在标定过程中,被设置在所述标准工件两端断面最高点M、N所在的水平面上,用于摄像模块的标定。
3.如权利要求2中所述的大构件在线精密检测系统,其特征在于:所述滑块设置在所述导轨的左右两侧,所述摄像模块包括第一相机与第二相机,所述第一相机与所述第二相机分别设置在两所述滑块上。
4.如权利要求3中所述的大构件在线精密检测系统,其特征在于:所述第一相机的光轴以及所述第二相机的光轴与垂直方向的夹角均为45°。
5.如权利要求1或4中所述的大构件在线精密检测系统,其特征在于:所述系统安装架包括横梁以及固定在所述横梁左右两侧的两条支撑梁,两所述支撑梁分别设置在所述检测台的左右两侧,所述横梁位于所述检测台的上方。
6.如权利要求1中所述的大构件在线精密检测系统,其特征 在于:所述传送带在沿传送方向倾斜,并且在所述传送带一侧设置位置限定结构,能够使待传送物件一边紧靠于所述位置限定结构;
所述摄像模块包括第一相机,所述第一相机设置在滑块上。
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