[实用新型]杠杆式抬升机构以及自动导引运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种杠杆式抬升机构以及自动导引运输车。

背景技术

目前驱动抬升机构为凸轮直接作用在驱动法兰盘上，凸轮旋转推动法兰盘上升，使驱动整体提升。该提升机构包括提升电机、安装底座、感应开关、凸轮、驱动开关挡圈等主要部件构成，提升电机直接装配于凸轮圆心，电机旋转带动凸轮旋转，凸轮前端的凸轮随动器在顶端时顶起法兰盘，实现驱动单元的整体提升，同时驱动开关挡圈位置跟随发生变化使得感应开关感应到，输出举升到位信号，电机停止旋转，完成举升运动。此种方式的存在较大缺陷是电机轴易损坏，由于凸轮直接与法兰盘接触，并且对于法兰盘偏心推动，用于克服驱动单元的重力的力只是凸轮提供的一个竖直分力，电机总输出力矩有一部分浪费了；也就是说理想状态下即力的作用线时竖直的，提升驱动单元所设计需求的电机的扭矩小于实际电机输出的扭矩，即电机一直处于超额负载状态，势必造成电机轴断裂、电机损坏问题，降低使用寿命。另一个缺陷是法兰盘偏心受力，反作用力在凸轮随动器上，力较大时会使凸轮随动器发生弯曲变形，减少了提升的高度或者出现提升失效的现象。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能将力竖直作用在法兰盘上的抬升机构，使电机输出的力矩得到充分的应用，还提供一种包括前述抬升机构的自动导引运输车。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种杠杆式抬升机构，包括安装座、驱动电机、抬升杠杆，所述安装座的后侧安装有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有传动轮，所述传动轮上安装有随动轮；所述安装座的前侧设置有支架，所述抬升杠杆转动安装于所述支架上，所述抬升杠杆的后端延伸至所述传动轮的外侧，并且所述抬升杠杆的后端位于所述随动轮的下方，所述抬升杠杆的前端设有第一承载部。

如前所述的杠杆式抬升机构，还包括一条从动杠杆，所述从动杠杆的前端设有第二承载部，所述支架包括左侧架和右侧架；所述抬升杠杆安装于所述左侧架上，所述从动杠杆安装于所述右侧架上，所述抬升杠杆与所述从动杠杆通过一条传动轴连接固定，所述传动轴转动连接于所述左侧架和所述右侧架上。

如前所述的杠杆式抬升机构，所述第一承载部、第二承载部均为转轮，所述转轮分别设置在所述抬升杠杆和所述从动杠杆的前端内侧。

如前所述的杠杆式抬升机构，还包括感应开关和识别杆，所述感应开关与所述驱动电机通信连接，所述感应开关安装于所述抬升杠杆旁，所述抬升杠杆上与所述感应开关对应的位置设有识别杆。

一种自动导引运输车，包括如前任意一项所述的杠杆式抬升机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：驱动电机使传动轮转动，随动轮跟随传动轮旋转，在其旋转的过程中会作用于下侧的抬升杠杆后端，随动轮向下转动时，将抬升杠杆后端下压，使得抬升杠杆的前端上升；随动轮向上转动时，抬升杠杆后端上升，使得抬升杠杆的前端下降。利用抬升杠杆的运动实现对法兰盘的抬升，电机输出的扭矩得到完全的应用，效率提高，通过杠杆原理传递扭矩，改变力的方向，使作用力的方向竖直向上，电机输出扭矩得到减轻，延长了电机的使用寿命。优选采用抬升杠杆和从动杠杆同时对法拉盘进行抬升，而第一、二承载部采用转轮，两条杠杆可以保证对法兰盘的施力是均衡的，而转轮可以转动来减小抬升时的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图中标识说明如下：

1、安装座；2、驱动电机；3、传动轮；4、随动轮；5、抬升杠杆；6、从动杠杆；7、感应开关；8、识别杆；9、传动轴；50、第一承载部；60、第二承载部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

一种杠杆式抬升机构，包括安装座1、驱动电机2、抬升杠杆5，安装座1的后侧安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上安装有传动轮3，传动轮3上安装有随动轮4；安装座1的前侧设置有支架，抬升杠杆5转动安装于支架上，抬升杠杆5的后端延伸至传动轮3的外侧，并且抬升杠杆5的后端位于随动轮4的下方，抬升杠杆5的前端设有用于托举法兰盘的第一承载部50。