[实用新型]基于EtherNetIP和RS422通信方式的焊机通信控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业焊机通信控制领域，具体涉及具备EtherNetIP和RS422两种总线通信方式的焊机通信控制器。

背景技术

近年来，随着人力成本的增长和制造业的发展，机器人产业发展异常迅猛，机器人焊接越来越受到青睐，而机器人焊机之间的通信方式必然能够得到长足的发展。

当前机器人与焊机的通信方式主要是模拟通信、DeviceNet等，具体为：在机器人示教器上设置焊机电流、电压，通过某一种通信方式经过转换后传输到焊机，进而设置焊机电流、电压；焊机与机器人之间的传输速率受限于通信方式，而现有的通信速率已经不能满足机器人和焊机工作的某些功能需求。

EtherNetIP是一种适合工业环境应用的开放协议体系，实现了标准TCP/IP以太网和通用工业协议的结合，将标准TCP/IP以太网延伸到工业实时控制。EtherNet/IP使用标准TCP/IP以太网，意味着工业用户能直接从TCP/IP以太网持续创新和成本降低中受益；同时，在应用层引入和ControlNet、DeviceNet相同的CIP协议是EtherNetIP最具特色的部分，它为采用不同物理层和数据链路层的网络提供统一的应用层协议标准，使各层网络在应用层实现无缝连接。覆盖各种工业应用要求；此外，采用EtherNetIP组建的控制网络科容易地集成到Internet/Intranet上，具有较好的一致性，解决控制网络中互相操作性的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提出了一种基于EtherNetIP和RS422通信方式的焊机通信控制器，该控制器能够实现远程控制，提高了操作人员的安全性；使数据丢失率降到了最低，增强了系统的抗干扰性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于EtherNetIP和RS422通信方式的焊机通信控制器，包括：CPU处理器、RS422接收发送模块和EtherNetIP接收发送模块；

所述RS422接收发送模块和EtherNetIP接收发送模块分别与CPU处理器连接；所述EtherNetIP接收发送模块与机器人示教器通信，所述RS422接收发送模块与焊机本体通信。

所述RS422接收发送模块包括：RS422通信芯片，所述RS422通信芯片与光耦隔离电路、自恢复保险丝和TVS瞬态抑制二极管分别连接。

在焊机通信控制器的EtherNetIP接收发送模块一端设置浪涌保护电路。

所述CPU处理器、RS422接收发送模块和EtherNetIP接收发送模块均设置在通信控制器盒子中。

所述通信控制器盒子安装在焊机后面板上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型具有良好的人机接口，操作简单，方便快捷，通信速率快，针对机器人与焊机电弧跟踪功能有非常好的效果。

2、本实用新型所有器件放在通信控制器盒子中，对焊机高频有很好的屏蔽效果，EtherNetIP接收发送模块一端加入了浪涌保护电路，避免高频对机器人的损害。

3、本实用新型可实现远程控制，提高了操作人员的安全性；做到方便与快捷，使数据丢失率降到了最低，传输速率达到100M/S，增强了系统的抗干扰性；可以直接与配备所有EtherNetIP协议的机器人进行通信，实现焊机的机器人控制。

附图说明

图1是本实用新型焊机通信控制器结构示意图；

图2是本实用新型焊机通信控制器盒子结构示意图；

图3是本实用新型RS422接收发送模块结构示意图；

图4是本实用新型焊机通信控制器工作流程图。

其中，1.机器人示教器，2.EtherNetIP接收发送模块，3.CPU处理器，4.RS422接收发送模块，5.焊机本体，6.通信控制器盒子，7.网络接口，8.焊机接口。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1和图2所示，基于EtherNetIP和RS422两种总线通信方式的焊机通信控制器，包括CPU处理器3、RS422接收发送模块4及EtherNetIP接收发送模块2；RS422接收发送模块4及EtherNetIP接收发送模块2均连接在CPU处理器3上，所有器件放在通信控制器盒子6中，安装在焊机本体5后面板上。在通信控制器中EtherNetIP接收发送模块2的一端设有以太网浪涌保护电路。