[实用新型]一种新型自动上下料装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及滚齿机技术领域，更具体的说是涉及一种数控滚齿机自动上下料装置。

背景技术：

日前，无论国内还是国外，现有的机床循环上下料装置中，工件夹紧托架翻转，一般都采用液压缸或气压缸驱动，但采用液动或气动，工件夹紧托架翻转角度有所限制，不易精确调整，导致工件夹紧托架停留位置与工件传送位置及抓取机构位置存在一定误差，难以准确地抓取工件，影响机床的正常工作，同时会造成整个上下料装置机构过于庞大，占用机床空间大，另外，现有的机床上下料装置体积大，工件装卸操作不便，无法实现工件自动准确、有序的进料和输出，为此现设计一种新型的自动上下料装置以解决上述问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种新型自动上下料装置，采用双层结构，上料机构和下料机构与翻转杆、机械手机构巧妙的配合，自动实现工件进料、加工、出料有序完成，整个装置结构紧凑，占用机床空间适中，运行安全可靠。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种新型自动上下料装置，其特征在于：包括组合支架、上料机构、下料机构、翻转杆和机械手机构，所述组合支架包括水平承载座、竖直设置在水平承载座上用于承托上料机构的第一支撑架和用于承托下料机构的第二支撑架，上料机构通过活动托架a与第一支撑架固定，下料机构通过活动托架b与第二支撑架固定；所述上料机构包括组合框架a、链轮和链条，组合框架a两端各安装一根回转轴，每根回转轴上均安装有两个同规格的链轮，链轮上配合有链条，链条上均匀安装有用于放置未加工工件的托架；所述下料机构包括组合框架b和输送带，组合框架b两端各安装一根回转轴，输送带套设在两根回转轴上；所述翻转杆安装在上料机构的左端由伺服电机驱动，机械手机构设置在翻转杆逆时针翻转90°位置处，其包括上下错开安装的两只机械手。

翻转杆从上料机构上抓取未加工工件逆时针翻转90°，一只机械手从翻转杆上抓取未加工工件，另一只机械手将加工好的工件放到翻转杆位置让其夹牢，机械手机构将未加工工件移到机床加工区域等待加工，翻转杆逆时针继续翻转135°，将加工好的工件放到下料机构的传送带上依次输出。

作为改进，所述第一支撑架的顶部竖直设有调节螺钉a，调节螺钉a底端与活动托架a固定连接，第二支撑架的顶部竖直设有调节螺钉b,调节螺钉b底端与活动托架b固定连接。

作为改进，所述机械手机构还包括滑台、机械手支架和隔板，两只机械手分别设置在隔板两侧边上，隔板上部与机械手支架固定连接，该机械手支架安装在滑台上，并由伺服电机驱动实现机械手在滑台上来回移动。

两只机械手在同一平面内并错开位置安装，在缩小占用空间的同时，抓取工件时互不干涉，运行自如。

作为改进，所述机械手包括气缸安装板、磁耦合无杆气缸、连接板、安装板、气缸和两个指爪，气缸安装板设置在隔板上，磁耦合无杆气缸固定在气缸安装板上，其端部设有连接板，气缸通过安装板与连接板固定连接，两个指爪安装在气缸上并由气缸驱动实现闭合或张开，指爪展开距离大小可调，在一定尺寸范围内，适应大小工件的抓取。

作为改进，所述每根链条上分别安装有用于调整链条松紧的调节板。

作为改进，所述第一支撑架和第二支撑架数量分别为两个，交错设置在所述水平承载座上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用双层结构，上料机构和下料机构相对位置高度可调，且翻转杆翻转角度可任意调整，确保翻转杆能够准确、快速地从上料机构的托架上抓取未加工工件，并翻转相应角度准确到达相应工位，再与机械手机构配合，完成工件各个工位的输送，动作有条不紊，运转自如，同时整个装置结构紧凑，体积小。本实用新型上料机构和下料机构与翻转杆、机械手机构巧妙配合，自动实现工件进料、加工、出料有序完成，占用机床空间适中，运行安全、稳定可靠。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型机械手机构的结构示意图。

具体实施方式：

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

实施例