[实用新型]车轴机械手卡爪体

权利要求书

1.一种车轴机械手卡爪体，设有卡爪组件和卡爪驱动机构，所述卡爪组件上的卡爪通过所述卡爪驱动机构驱动移动，其特征在于：包括定梁架(1)、动梁架(2)、动梁架驱动机构和拉杆组件(4)，所述动梁架(2)与上方的定梁架(1)滑动连接并通过所述动梁架驱动机构驱动移动，所述动梁架(2)通过拉杆组件(4)与下方的卡爪组件(3)相连，所述拉杆组件(4)上设有压套(11)和弹簧(12)，卡爪组件(3)在夹持车轴时通过所述压套(11)压缩弹簧(12)与所述动梁架(2)间形成间隙。

2.根据权利要求1所述的车轴机械手卡爪体，其特征在于：所述动梁架驱动机构包括移动电机(13)、移动丝杠(14)和移动丝母，其中移动电机(13)和移动丝杠(14)固装在所述定梁架(1)上，与所述移动丝杠(14)相配合的移动丝母固装在所述动梁架(2)上，移动丝杠(14)通过所述移动电机(13)驱动旋转。

3.根据权利要求1或2所述的车轴机械手卡爪体，其特征在于：所述定梁架(1)下侧面设有滑轨(5)，所述动梁架(2)的上侧面设有与所述滑轨(5)相配合的滑块(6)。

4.根据权利要求1所述的车轴机械手卡爪体，其特征在于：所述动梁架(2)通过四个拉杆组件(4)与下方的卡爪组件(3)相连，所述拉杆组件(4)设有拉杆(10)，所述拉杆(10)的下端与所述卡爪组件(3)相连，所述拉杆(10)的上端穿过所述动梁架(2)并与所述压套(11)相连，所述压套(11)内设有弹簧(12)。

5.根据权利要求4所述的车轴机械手卡爪体，其特征在于：所述卡爪组件(3)设有支承架(18)，所述支承架(18)上设有套筒(21)，所述拉杆(10)的下端容置于所述套筒(21)中并与所述套筒(21)之间为止口配合。

6.根据权利要求1所述的车轴机械手卡爪体，其特征在于：所述卡爪组件(3)设有支承架(18)，卡爪驱动机构安装在所述支承架(18)内，所述卡爪驱动机构包括夹持电机(15)、锥齿轮副(9)、夹持丝杠(7)和夹持丝母(8)，其中夹持电机(15)和夹持丝杠(7)均固装在所述支承架(18)内，所述夹持电机(15)通过所述锥齿轮副(9)与所述夹持丝杠(7)相连，两个对称设置的卡爪(20)安装在同一个夹持丝杠(7)上，在每个卡爪(20)上部均设有所述夹持丝杠(7)相配合的夹持丝母(8)。

7.根据权利要求6所述的车轴机械手卡爪体，其特征在于：在支承架(18)内，在每个夹持丝杠(7)下方均设有两个导杆(19)，通过该夹持丝杠(7)驱动的卡爪(20)沿所述两个导杆(19)移动。

8.根据权利要求1所述的车轴机械手卡爪体，其特征在于：在卡爪组件(3)上设有轴径检测机构，所述轴径检测机构包括压板(16)和位移传感器(17)，所述压板(16)与车轴圆周面相抵，位移传感器(17)的拉杆通过所述压板(16)带动伸缩。