[实用新型]一种主板锁螺丝机

权利要求书

1.一种主板锁螺丝机，其包括机架、设置在所述机架上的锁紧机头、夹具，所述锁紧机头由机械手带动移位，所述夹具由移动平台驱动其移动、顶升和翻转，其特征在于，所述机架的一侧设有定位装置，与所述定位装置相对的另一侧设有对准装置，所述定位装置和对准装置之间的区域为夹具夹紧装配件的定位区域；所述锁紧机头的工作位上设有摄像装置，通过所述摄像装置辅助所述锁紧机头锁紧定位。

2.根据权利要求1所述的一种主板锁螺丝机，其特征在于，所述摄像装置包括至少三个摄像头，所述摄像头对准所述所述锁紧机头锁紧的位置能够调节。

3.根据权利要求2所述的一种主板锁螺丝机，其特征在于，所述摄像装置还包括L形支架，在所述L形支架的水平臂上连接有连接板，所述摄像头设置在所述连接板上。

4.根据权利要求3所述的一种主板锁螺丝机，其特征在于，所述L形支架的水平臂上设有限位槽，所述限位槽配合所述连接板，所述连接板能够调节在所述L形支架的水平臂上的位置。

5.根据权利要求1所述的一种主板锁螺丝机，其特征在于，所述锁紧机头包括锁紧头和驱动所述锁紧头锁紧螺丝的锁紧电机。

6.根据权利要求5所述的一种主板锁螺丝机，其特征在于，还包括与所述锁紧头配合的暂存盘，所述暂存盘为转盘结构，所述暂存盘上能够暂存若干螺丝，所述暂存盘设置在锁紧工位的上方，从所述暂存盘上取下螺丝，所述锁紧头将螺丝锁紧。

7.根据权利要求6所述的一种主板锁螺丝机，其特征在于，所述机械手包括：X轴臂、Y轴臂以及Z轴臂，所述锁紧头设置在所述Y轴臂上，所述Y轴气缸驱动所述锁紧头在所述Y轴臂上移动，所述Y轴臂由X轴气缸驱动其在X轴臂上移动，所述Y轴臂由Z轴气缸驱动其在Z轴臂上移动。

8.根据权利要求1所述的一种主板锁螺丝机，其特征在于，所述移动平台包括两条相互配合使用的滑轨，所述滑轨在气缸的作用下能够带动夹具在X轴和Y轴方向上移动；所述滑轨的两侧设有顶升气缸，通过所述顶升气缸将所述夹具顶升起来。

9.根据权利要求1-8任意一项中所述的一种主板锁螺丝机，其特征在于，所述机架上包括第一工作台和第二工作台，所述第二工作台设置在所述第一工作台的上方，所述移动平台设置所述第一工作台上，所述定位装置和对准装置设置在所述第二工作台上。