[实用新型]一种滑轨装配机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及汽车座椅前后调节装置的生产设备，具体而言，涉及一种轿车座椅前后调节装置中滑轨的装配设备。

背景技术：

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。

如图1、图2所示，一种轿车前排座椅前后调节装置中的上滑轨a，上滑轨a设滑行槽a1；如图3、图4所示，一种轿车前排座椅前后调节装置中的下滑轨b，下滑轨b的底部焊接有多个螺栓b1，下滑轨上设有销孔；如图5、图6所示，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滚珠条c，滚珠条c的两端镶嵌有滚珠c1；如图7，上滑轨a、下滑轨b、滚珠条c装配在一起的结构示意图。

实用新型内容：

本实用新型的目的：提供一种轿车前排座椅前后调节装置中的上滑轨、下滑轨、滚珠条的装配设备，该设备能够自动地将下滑轨和滚珠条装配在上滑轨的滑行槽内。

本实用新型提供如下技术方案：

一种滑轨装配机，包括：上滑轨输送线、抓料机构、滑轨装配线、取料机构；

所述上滑轨输送线包括定位治具、输送轨道、直线气缸；所述定位治具承载上滑轨，定位治具滑动配合在输送轨道上，直线气缸连接定位治具，直线气缸驱动定位治具在输送轨道上平移；

所述抓料机构包括构架、爪手、第一气缸、第二气缸；所述爪手安装在第一气缸的活塞杆上，第一气缸驱动爪手升降，所述第一气缸安装在第二气缸的活塞杆上，第二气缸安装在构架上，第二气缸驱动第一气缸平移；

所述滑轨装配线包括上滑轨驱动机构、抹油机构、下滑轨固定机构、滚珠条安装机构、插顶机构；

上述滑轨装配线中，所述上滑轨驱动机构包括一对导轨、定位装置、驱动装置，所述定位装置滑动配合在一对导轨上，上滑轨定位在定位装置上，所述驱动装置连接定位装置，驱动装置驱动定位装置在一对导轨上直线平移；所述定位装置包括两对左右对称设置的承载件，每对承载件之间的间隙小于上滑轨的宽度；

上述滑轨装配线中，所述抹油机构包括底座、支柱、支撑体、供油体、出油体；所述支柱竖直安装在底座上，所述支撑体安装在支柱上，所述供油体安装在支撑体上，所述出油体安装在支撑体的顶部；所述出油体包括并列设置的第一出油体和第二出油体，第一出油体顶部设有左右对称结构的第一出油凸部，第二出油体顶部设有左右对称结构的第二出油凸部，所述第一出油凸部和第二出油凸部的宽度小于上滑轨滑行槽的宽度；第一出油体内和第二出油体内均开设油路，第一出油体的油路出口设在第一出油凸部的侧面和底部，第二出油体的油路出口设在第二出油凸部的顶部；所述供油体包括第一供油体和第二供油体，第一供油体与第一出油体的油路连通，第二供油体与第二出油体的油路连通；

上述滑轨装配线中，所述下滑轨固定机构)包括支架体、支撑组合件、一对夹具，所述支撑组合件安装在支架体上，所述一对夹具安装在支架体的两侧，一对夹具将下滑轨夹持在支撑组合件上，夹具作用在下滑轨端部的中央处，夹具的宽度小于上滑轨滑行槽的宽度；

上述滑轨装配线中，所述滚珠条安装机构包括置放治具、滑行座、升降气缸、平移电缸，所述置放治具安装在升降气缸活塞杆上，升降气缸安装在滑行座上，滑行座滑动配合在一对导轨上，平移电缸的活塞连接滑行座；所述置放治具包括一对左右对称设置的置放条，一对滚珠条放置在一对置放条上；

上述滑轨装配线中，所述插顶机构包括一对滑轨、平移气缸、平移座、一对插顶杆；一对插顶杆水平安装在平移座上，平移座滑动配合在一对滑轨上，平移气缸的活塞杆连接平移座；

上述滑轨装配线中，上滑轨驱动机构、抹油机构、下滑轨固定机构、滚珠条安装机构、插顶机构之间的结构关系如下：所述抹油机构设置在一对导轨之间且位于定位装置的前方；所述下滑轨固定机构设置在一对导轨之间，且位于抹油机构的前方；一对置放条之间的间隙大于支撑组合件的宽度，支撑组合件位于一对置放条之间；插顶机构位于滚珠条安装机构的前方，插顶机构中的一对插顶杆的顶端可抵在一对滚珠条的端部；

所述取料机构包括支座、支体、取料手、导向杆、第三气缸、第四气缸；所述取料手连接第三气缸的活塞杆，第三气缸安装在支体上，第三气缸驱动取料手平移；所述导向杆活动插设在支体上，导向杆与取料手连接，导向杆对取料手的平移进行导向；所述支体安装在第四气缸的活塞杆上，第四气缸安装在支座上，第四气缸驱动支体升降；