[实用新型]一种用于消除开启车门引发事故的自动防护系统

权利要求书

1.一种用于消除开启车门引发事故的自动防护系统，包括车身和车门，在所述车门上设有直线步进电机（8），内拉把手转轴（9），门板主体（10），内拉把手（11），内拉开线固定件（12），内拉开线（13），车身上设有控制器主机（4）、碰撞传感器（1），后雷达传感器（2），其特征在于，在车辆停止的时候，控制器主机（4）对后倒车雷达传感器（2）的探测信号进行分析，得出后部车辆或行人的距离远近和行驶速度，当控制器主机（4）分析出车辆或行人将要接近本车辆时，控制器主机（4）会输出一个使能信号，驱动直线步进电机工作，对内拉把手（11）进行锁止，此时从车内将无法打开车门，同时控制器主机（4）会以显示器或蜂鸣器（7）的形式进行报警提示，当控制器主机（4）分析出后部的车辆或行人对本车辆不构成危险，或者没有车辆或行人时，控制器主机（4）会输出一个回位信号，驱动直线步进电机进行回位，解除对内拉把手（11）的锁止状态，此时车门可以正常打开，同时控制器主机（4）会取消显示器或蜂鸣器（7）的报警提示。

2.如权利要求1所述的用于消除开启车门引发事故的自动防护系统，其特征在于，所述自动防护系统还包括复位开关（5），当控制器主机（4）对内拉把手（11）进行锁止后，通过复位开关（5）可以进行复位，解开锁定。

3.如权利要求1所述的用于消除开启车门引发事故的自动防护系统，其特征在于，所述自动防护系统还包括保护开关（3），当驾驶员按下保护开关（3）时，保护开关（3）会断开给控制器主机（4）的高电平信号，控制器主机（4）会立刻给直线步进电机（8）发送回位信号，解除对内拉把手（11）的锁止状态，此时车门可以正常打开，直至先断开保护开关（3），再按下复位开关（5）后，控制器主机（4）才会恢复正常工作。

4.如权利要求1所述的用于消除开启车门引发事故的自动防护系统，其特征在于，所述内拉开线通过内拉固定件与内拉把手连接，直线步进电机（8）设置在门板主体（10）上，与内拉把手（11）连接，直线步进电机（8）控制内拉把手的锁定状态，正常情况下，处于解锁状态，当遇到碰撞报警时候，处于锁定状态。

5.如权利要求1所述的用于消除开启车门引发事故的自动防护系统，其特征在于，所述控制器主机（4）每隔1h会进行自检，当检测到有故障存在时，会输出一个回位信号，驱动直线步进电机（8）进行回位，解除对内拉把手（11）的锁止状态，控制器主机（4）故障信息上报到组合仪表（6）。

6.如权利要求1所述的用于消除开启车门引发事故的自动防护系统，其特征在于，所述后雷达传感器（2）设有两个，分别设置在车身后部左右两端。