[实用新型]具有复合刚度缓冲装置的堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种缓冲装置，特别涉及一种堆垛机的缓冲装置。

背景技术

目前，为避免堆垛机在失控时出轨，导致翻车事故，一般在堆垛机导轨的端头均设有弹性止挡，弹性止挡大多是通过止档物体的变形来实现缓冲，消减撞击力，弹性变形缓冲装置的刚度，无论是材料刚度还是结构刚度，其形变都遵循虎克定律：在弹性限度内，物体的形变与引起形变的外力是成正比的，都是随着压缩距离增大缓冲刚度增大。但撞击力一般是随着被撞击的物体被压缩距离的增大而逐渐变小的，也就是说，撞击力最大时被撞击装置的刚度最小，撞击力逐渐减小，被撞击装置的刚度确是逐渐增大的，这就导致了被撞击物是用最小刚度来承受最大撞击的。特别要提的是由高分子材料、橡胶组成的缓冲装置，在承受大冲击时，是以最小刚度来承受最大冲击力，导致有效压缩量瞬间消失，也可以认为，瞬间弹性变为刚性，从变形角度分析，实际已无缓冲行程，缓冲装置变为刚性体，成为刚性撞击，当然，也可以通过增加被撞击物的有效压缩行程，来满足初期缓冲的要求，但势必加大装置的体积，占据更大空间。

发明内容

本实用新型提供了一种堆垛机缓冲装置，本实用新型提供了一种复合刚度缓冲装置，解决了现有缓冲止挡装置存在的单一组件弹性变形缓冲行程不足,工作原理不合理,效果差的缺陷问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种堆垛机缓冲装置，包括导轨，在导轨上设置有堆垛机，在导轨的一端固定设置有支架，在支架上沿左右水平方向固定设置有筒体，在筒体中活动设置有带台阶的圆柱形缓冲销，在圆柱形缓冲销的台阶上套接有弹簧，圆柱形缓冲销的左端是从筒体的左端盖上的中孔中穿出的，圆柱形缓冲销的右端是设置在筒体的右端外侧的，在筒体的左端盖外侧面上设置有磁铁，在圆柱形缓冲销的左端固定设置有左端帽，圆柱形缓冲销的左端帽是与磁铁吸合在一起的。

磁铁为环形磁铁，环形磁铁是设置在筒体的左端盖中心孔的外侧上的。

本实用新型采用了磁性材料与弹簧组合的结构形式，磁吸力在撞击时吸引力最大，以最大刚度承受初期的最大冲击力，缓冲初期最大撞击力，随着运动距离增加，弹簧受压，由弹簧的阻力来吸收撞击力，实现堆垛机的平稳停车的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的缓冲止挡的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种堆垛机缓冲装置，包括导轨8，在导轨8上设置有堆垛机1，在导轨8的一端固定设置有支架4，在支架4上沿左右水平方向固定设置有筒体5，在筒体5中活动设置有带台阶的圆柱形缓冲销7，在圆柱形缓冲销7的台阶上套接有弹簧6，圆柱形缓冲销7的左端是从筒体5的左端盖上的中孔中穿出的，圆柱形缓冲销7的右端是设置在筒体5的右端外侧的，在筒体5的左端盖外侧面上设置有磁铁3，在圆柱形缓冲销7的左端固定设置有左端帽2，圆柱形缓冲销7的左端帽2是与磁铁3吸合在一起的。

磁铁3为环形磁铁，环形磁铁是设置在筒体5的左端盖中心孔的外侧上的。磁铁3与圆柱形缓冲销7脱离的过程缓冲了堆垛机1的最大的初始撞击能量，接着弹簧6被压缩做功，缓冲后续冲击，弹簧6还降低了冲击了噪音和振动。