[实用新型]一种可旋转动力头

权利要求书

1.一种可旋转动力头，其特征在于，包括：

传统轴（11），其水平布置，其尾端安装有同步带轮（12），同步带轮（12）通过同步带与伺服电机传动连接，其头端安装有主动伞齿轮（3）；

动力头箱体（1），其内竖直转动安装有主轴组件（2），主轴组件（2）上安装有与主动伞齿轮（3）相啮合的被动伞齿轮（4）；

离合机构，其设置于主动伞齿轮（3）与动力头箱体（1）之间，用于控制传动轴（11）与动力头箱体（1）保持连接状态或传动轴（11）相对动力头箱体（1）自由转动状态；

动力机构，用于驱动离合机构进行动作。

2.根据权利要求1所述的可旋转动力头，其特征在于：所述离合机构包括固定于主动伞齿轮（3）上的内齿圈（5）以及安装于动力头箱体（1）上与内齿圈（5）同轴设置的外齿圈（6），当内齿圈（5）与外齿圈（6）处于啮合状态时，所述主动伞齿轮（3）与被动伞齿轮（4）之间处于半啮合状态。

3.根据权利要求2所述的可旋转动力头，其特征在于：所述动力机构包括水平固定于设备垂直滑板的旋转缸体（16）、同轴固定于旋转缸体（16）内且通过轴承与传动轴（11）同轴转动安装的支撑轴（10）以及设置于支撑轴（10）前端的旋转缸盖（9），所述旋转缸盖（9）与旋转缸体（16）之间形成密闭容腔，旋转活塞（15）沿轴向滑动安装于密闭容腔中，且通过轴承（13）转动安装于支撑轴（10）上，所述旋转活塞（15）的头端连接于动力头箱体（1），当旋转活塞（15）沿轴向相对旋转缸体（16）位于最外侧端时，所述内齿圈（5）与外齿圈（6）相啮合，当旋转活塞（15）沿轴向相对旋转缸体（16）位于最内侧端时，所述内齿圈（5）与外齿圈（6）不啮合。

4.根据权利要求3所述的可旋转动力头，其特征在于：还包括同轴安装于旋转活塞（15）上的带齿分度盘（7）以及相对应同轴安装于旋转缸体（16）上的分度盘（8），当旋转活塞（15）沿轴向相对旋转缸体（16）位于最内侧端时，所述带齿分度盘（7）与分度盘（8）相互啮合。

5.根据权利要求3所述的可旋转动力头，其特征在于：所述旋转活塞（15）与支撑轴（10）的前端连接部位设置有铜套（14）。

6.根据权利要求3所述的可旋转动力头，其特征在于：所述旋转活塞（15）与支撑轴（10）之间的轴承（13）为滚针轴承。

7.根据权利要求4所述的可旋转动力头，其特征在于：还包括设置于旋转缸体（16）上的旋转编码器（17），所述旋转编码器（17）通过传动齿轮（18）与带齿分度盘（7）传动连接。