[实用新型]一种用于消除倒车雷达盲区的系统

权利要求书

1.一种用于消除倒车雷达盲区的系统，其特征在于：包括倒车雷达主机（1）、第一超声波传感器组（2）、蜂鸣器（3）、车速传感器（4）和第二超声波传感器组（5），所述第一超声波传感器组（2）、蜂鸣器（3）、车速传感器（4）和第二超声波传感器组（5）与倒车雷达主机（1）连接；所述第一超声波传感器组（2）包括多个置于后保险杠尾部下端的超声波传感器，用于探测后方障碍物；所述第二超声波传感器组（5）包括多个置于后保险杠下表面的超声波传感器，用于探测现有倒车雷达不能探测到的盲区障碍物；车辆满载情况下后保险杠下表面距离地面的静态高度为H，车辆满载情况下后保险杠下表面距离地面动态变量为±K，在第一超声波传感器组（2）工作状态下，所述倒车雷达主机（1）根据车速传感器（4）和第二超声波传感器组（5）工作反馈的信号控制蜂鸣器（3），

在所述车速传感器（4）反馈的车速V≤20km/h的情况下，当第二超声波传感器组（5）检测到的最小离地高度h_min≥H时，所述倒车雷达主机（1）判定现有倒车雷达不能探测到的盲区无障碍物，不作处理；当第二超声波传感器组（5）检测到的最小离地高度h_min＜H时，所述倒车雷达主机（1）判定现有倒车雷达不能探测到的盲区有障碍物，并控制蜂鸣器（3）工作，所述蜂鸣器（3）工作频率与第二超声波传感器组（5）检测到的最小离地高度h_min的大小成反比；

在所述车速传感器（4）反馈的车速V＞20km/h的情况下，当第二超声波传感器组（5）检测到的最小离地高度h_min≥H-K时，所述倒车雷达主机（1）判定现有倒车雷达不能探测到的盲区无障碍物，不作处理；当第二超声波传感器组（5）检测到的最小离地高度h_min＜H-K时，所述倒车雷达主机（1）判定现有倒车雷达不能探测到的盲区有障碍物，并控制所述蜂鸣器（3）工作，所述蜂鸣器（3）工作频率与第二超声波传感器组（5）检测到的最小离地高度h_min的大小成反比。

2.根据权利要求1所述的消除倒车雷达盲区的系统，其特征在于：还包括显示装置（6），所述显示装置（6）与倒车雷达主机（1）连接，所述倒车雷达主机（1）根据第一超声波传感器组（2）和第二超声波传感器组（5）反馈的信号控制显示装置（6）实时显示检测到的车身离障碍物的最小距离。