[实用新型]自锁放链齿轮箱

权利要求书

1.自锁放链齿轮箱，包括底壳、面壳和输入/输出轴，所述面壳和所述底壳形成容置空间，其特征在于：

所述容置空间内设置有由若干个啮合传动的齿轮组成的齿轮组，所述齿轮组至少包括输出轴齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述输入/输出轴穿过所述输出轴齿轮，所述输出轴齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮连接有发条；

所述容置空间内还设置有弹片，所述弹片套设于所述输入/输出轴上，所述弹片的末端与所述第一齿轮啮合，所述弹片的一侧卡入所述面壳或底壳的内壁。

2.根据权利要求1所述的自锁放链齿轮箱，其特征在于：所述弹片包括固定部、连接部、卡入部和啮合部，所述固定部和所述啮合部通过所述连接部连接，所述卡入部设置于所述连接部的远离所述第一齿轮的一侧，所述面壳或所述底壳的内壁上设置有与所述卡入部匹配的卡槽，所述啮合部与所述第一齿轮啮合，所述固定部上设置有可供所述输入/输出轴穿过的通孔。

3.根据权利要求2所述的自锁放链齿轮箱，其特征在于：所述连接部包括第一弧形段和第二弧形段，所述卡入部设置于所述第一弧形段和所述第二弧形段的连接处，所述第二弧形段与所述啮合部连接。

4.根据权利要求2所述的自锁放链齿轮箱，其特征在于：所述啮合部的靠近所述第一齿轮的一侧设置有与所述第一齿轮啮合的尖部。

5.根据权利要求1所述的自锁放链齿轮箱，其特征在于：所述齿轮组还包括第一摆动齿轮和第二摆动齿轮，所述第二齿轮与所述第一摆动齿轮啮合，所述第二摆动齿轮与所述第二齿轮啮合；

储存能量时，所述第一齿轮与所述第二摆动齿轮啮合；

释放能量时，所述第一摆动齿轮与所述第一齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的自锁放链齿轮箱，其特征在于：所述第一齿轮包括第一大齿盘、第一小齿盘和第一连接轴，所述第一大齿盘和所述第一小齿盘通过所述第一连接轴连接，所述第一大齿盘与所述输出轴齿轮啮合，储存能量时，所述第一大齿盘与所述第二摆动齿轮啮合，释放能量时，所述第一小齿盘与所述第一摆动齿轮啮合；

所述第二齿轮包括第二大齿盘、第二小齿盘和第二连接轴，所述第二大齿盘和所述第二小齿盘通过所述第二连接轴连接，所述第二大齿盘与所述第一摆动齿轮啮合，所述第二小齿盘与所述第二摆动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的自锁放链齿轮箱，其特征在于：所述第二大齿盘的下方设置有紧固件，所述紧固件与发条的尾部扣紧在一起。

8.根据权利要求5所述的自锁放链齿轮箱，其特征在于：所述面壳上设置有第一弧形定位孔和第二弧形定位孔，所述底壳上设置有第三弧形定位孔和第四弧形定位孔，所述第一摆动齿轮的轴的一端穿入所述第一弧形定位孔，所述第一摆动齿轮的轴的另一端穿入所述第三弧形定位孔，所述第二摆动齿轮的轴的一端穿入所述第二弧形定位孔，所述第二摆动齿轮的轴的另一端穿入所述第四弧形定位孔。

9.根据权利要求1所述的自锁放链齿轮箱，其特征在于：所述底壳的上表面设置有向上延伸的固定柱，所述面壳上设置有安装孔，所述底壳和所述面壳通过嵌入所述安装孔内的固定柱固定连接。