[实用新型]一种精密数控实验动物图像采集装置有效
申请号: | 201520472582.3 | 申请日: | 2015-06-30 |
公开(公告)号: | CN204795288U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 郑和平;吴剑威 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军南京军区福州总医院 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232;G02B21/36 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350025 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 精密 数控 实验 动物 图像 采集 装置 | ||
1.一种精密数控实验动物图像采集装置,其特征在于:一种精密数控实验动物图像采集装置,所述采集装置包括拍摄模块、图像处理模块、体视显微镜和滑台系统,所述拍摄模块分别连接至体视显微镜、滑台系统和图像处理模块,该拍摄模块在滑台系统的控制下经体视显微镜获取图像,并把图像传输给图像处理模块,所述图像处理模块包括缓存和与缓存连接的处理器,所述滑台系统位于体视显微镜旁侧,其包括X轴滑台、Y轴滑台、驱动模块和透明载板,所述驱动模块包括运动控制器和步进电机,X轴、Y轴滑台连接至驱动模块,经驱动模块驱动在X轴、Y轴方向滑移,所述透明载板固接于Y轴滑台上,透明载板靠体视显微镜的一侧伸出Y轴滑台外,伸出滑台外的透明载板部位处设有用于放置实验动物样本的拍摄区,当采集装置工作时,滑台运载位于拍摄区的实验动物样本至体视显微镜下开始拍摄流程,在拍摄流程中,滑台在驱动模块的驱动下按设定坐标进行运动和停止,在拍摄流程中,滑台系统控制拍摄模块在滑台停止时通过体视显微镜对透明载板上的样本进行拍摄,拍摄图像存储于图像处理模块的缓存内,由处理器对拍摄图像进行处理后输出至外部。
2.根据权利要求1所述的一种精密数控实验动物图像采集装置,其特征在于:所述图像处理模块为可在拍摄流程中把缓存内的属于同一样本的多张图片拼接为一张后输出至外部的图像处理模块。
3.根据权利要求1所述的一种精密数控实验动物图像采集装置,其特征在于:所述运动控制器包括可编程控制器和步进电机驱动器,所述可编程控制器为广州汇程机电科技有限公司生产的HC130-2型两轴运动可编程控制器,所述步进电机驱动器为雷赛M542型驱动器;所述X轴、Y轴滑台的传动机构均包括滚珠丝杆。
4.根据权利要求3所述的一种精密数控实验动物图像采集装置,其特征在于:所述步进电机驱动器运行参数中,输出驱动电流设为3A,静态电流设为动态电流的50%,微步细分精度设为25000步数/转;所述可编程控制器的电子齿轮比为25/4。
5.根据权利要求1所述的一种精密数控实验动物图像采集装置,其特征在于:所述拍摄模块为数码相机,其型号为OLYMPUSSZ-16,所述体视显微镜型号为moticam1300。
6.根据权利要求1所述的一种精密数控实验动物图像采集装置,其特征在于:所述滑台系统为能在所述拍摄流程中,使其承载的透明载板上的拍摄区相对体视显微镜的镜头做弓型轨迹运动,且运动轨迹上的停止点在X轴方向和Y轴方向均匀分布的滑台系统。
7.根据权利要求1所述的一种精密数控实验动物图像采集装置,其特征在于:所述体视显微镜的镜头下方设有光源,当透明载板上的拍摄区被运至镜头处时,所述光源位于透明载板下方,其光线从拍摄区下方照射实验动物样本。
8.根据权利要求1所述的一种精密数控实验动物图像采集装置,其特征在于:所述滑台系统为能在运载实验动物样本至拍摄点后,静止四秒以上后再控制拍摄模块进行拍摄的滑台系统。
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