[实用新型]汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构。

背景技术

汽车车门主要依靠铰链连接固定在车体上，在使用过程中，对其静止和垂直的刚性强度要求高，而且与人身安全密切相连，传统的汽车门铰链大部分采用冲压进行组装，在其各个弯折角点上，由于冲压的拉升和挤压作用，材质会受到一定影响，直接影响铰链的使用寿命，有时侯外形尺寸还会改变，直接导致产品报废，人工上料会出现漏装或装料不完全，人工无法长期或持久的继续操作，有鉴于此，有必要对现有的汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构，能够替代工人自动上料，节省劳动力，避免了资源浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构，该汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构包括第一铰链座上料装置和第一铰链座料仓装置，所述第一铰链座上料装置的第一铰链座上料机械手位于第一铰链座料仓装置的上方，所述第一铰链座上料装置还包括第一直线滑台、滑台连接板和第二直线滑台，第一直线滑台的第一底座连接着工作台面，第一直线滑台的第一工作台连接着滑台连接板的底板，滑台连接板的竖直板安装有第二直线滑台，所述滑台连接板的底板和竖直板通过加强筋板连接，第二直线滑台的第二工作台连接着第一铰链座上料机械手的升降气缸安装板，所述第二直线滑台与第一直线滑台互相垂直；

优选的是，所述第一直线滑台还包括滚珠丝杠、滚珠丝杠固定座、滚珠丝杠支撑座、丝杠螺帽、螺帽支架、锁紧环、联轴器、电机、电机支架、直线滑轨和滑块，滚珠丝杠两端分别通过滚珠丝杠固定座和滚珠丝杠支撑座固定于第一底座，滚珠丝杠上设有丝杠螺帽，丝杠螺帽插装于螺帽支架，螺帽支架固定于第一工作台，滚珠丝杠露出滚珠丝杠固定座的那端设有锁紧环，滚珠丝杠的端头通过联轴器连接着电机，电机安装于电机支架，电机支架固定于第一底座，第一底座上平面设有两根相互平行的直线滑轨，每根直线滑轨上安装有两个可滑动的滑块，滑块均固定于第一工作台；

优选的是，所述第二直线滑台的结构与第一直线滑台的结构相同；

优选的是，所述第一铰链座上料机械手还包括升降气缸、转台气缸、“┏”形转台气缸安装板、阔型手指气缸、阔型手指气缸连接板和夹爪片，升降气缸安装板侧面设有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┏”形转台气缸安装板上平面，“┏”形转台气缸安装板侧面安装有转台气缸，转台气缸的转台通过阔型手指气缸连接板连接着阔型手指气缸，阔型手指气缸的夹臂内侧均设有夹爪片；

优选的是，所述第一铰链座料仓装置包括第一铰链座升降装置和第一铰链座料箱换位装置，第一铰链座料箱换位装置的推板对着第一铰链座升降装置的第一铰链座料箱，所述第一铰链座升降装置还包括第三直线滑台、“┌”形固定板、“┘”形料箱连接板，第三直线滑台通过“┌”形固定板固定于工作台面，第三直线滑台的第三工作台连接着“┘”形料箱连接板，“┘”形料箱连接板上平面安装有第一铰链座料箱，所述第三直线滑台的结构与第一直线滑台的结构相同；

优选的是，所述第一铰链座料箱换位装置还包括推拉气缸和推拉气缸支架，推拉气缸两端通过推拉气缸支架固定于工作台面，推拉气缸的活塞杆连接着推板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构，能够替代工人自动上料，节省劳动力，避免了资源浪费。

附图说明

图1是本实用新型汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构的结构示意图；

图2是本实用新型汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构的第一直线滑台的结构示意图；

图3是本实用新型汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构的第二直线滑台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：