[实用新型]石油井下作业油管起下辅助装置

权利要求书

1.一种石油井下作业油管起下辅助装置，包括：气动吊卡（1）、液压助推器（2）、液压吊钳（3），油管抓放机（4），油管输送机（5）；其特征是：所述石油井下作业油管起下辅助装置的液压助推器（2）与油管抓放机（4）与油管输送机（5）并列排放，位于井口四通（7）的右边，液压吊钳（3）的支架（3.8）固定在作业井架（8）的下面，通过三角吊绳（3.1）将液压吊钳（3）吊装在作业井架（8）的上面；在作业起油管（6）时，通过操作液压系统液压助推器（2）实现气动吊卡（1）对油管（6）的挂卡、扶正，液压吊钳（3）对油管（6）螺纹卸开，液压助推器（2）将油管推至油管输送机（5），油管抓放机（4）把油管（6）抓取放至油管桥进行排列；逆向操作，实现作业下油管（6）的操作。

2.根据权利要求1所述的石油井下作业油管起下辅助装置，其特征是：所述的液压助推器（2）的旋转缸（2.11）的上部装有旋转缸（2.10），旋转缸（2.10）与下主臂（2.6）、上主臂（2.3）、旋转缸(2.1)依次铰接，旋转缸(2.1)联接着液压机械手(2.2)，下主臂（2.6）通过下连接板（2.7）与下辅助臂（2.8）、旋转缸（2.10）铰接，上主臂（2.3）通过上连接板（2.5）与上辅助臂（2.4.）、旋转缸（2.11）铰接，旋转缸（2.11）下部与油管抓放机（4）的底座（4.1）的左端上面连接。

3.根据权利要求2所述的石油井下作业油管起下辅助装置，其特征是：所述的液压机械手(2.2)的旋转缸（2.2.4）设有固定孔（C），旋转缸（2.2.4）并联着两个液压缸（2.2.3），液压缸（2.2.3）铰接着机械单指（2.2.1），两机械单指（2.2.1）之间由指间板（2.2.2）铰接，中间形成指缝（B），机械单指（2.2.1）的外侧设有指弧（A）。

4.根据权利要求1所述的石油井下作业油管起下辅助装置，其特征是：所述的液压吊钳（3）的支架（3.8）为长方形，两边分别由两个扶正轮（3.5）夹持在支架（3.8）的两边，两扶正轮（3.5）中间设有连杆（3.7），连杆（3.7）中间依次与主动臂（3.3）、被动臂（3.4）、钳座（3.6）铰接，在主动臂（3.3）与被动臂（3.4）之间设有液压缸（3.9），钳座（3.6）与钳头（3.2）之间设有液压缸（3.10），吊钳（3）通过三角吊绳（3.1）在连杆（3.7）中间和钳头（3.2）吊装。

5.根据权利要求1所述的石油井下作业油管起下辅助装置，其特征是：所述的油管抓放机（4）的支座（4.3）上部铰接着中爬杆（4.11），中爬杆（4.11）与末爬杆（4.8）通过中二连杆（4.10）铰接，末爬杆（4.8）与旋转缸（4.6）通过末二连杆（4.7）铰接，旋转缸（4.6）并联着液压缸（4.5），液压缸（4.5）下铰接着机械双指（4.4）；末二连杆（4.7）与末爬杆（4.8）之间设有液压缸（4.9），二连杆（4.10）与中爬杆（4.11）之间设有液压缸（4.12），中爬杆（4.11）与支座（4.3）之间设有液压缸（4.13），支座（4.3）下设有旋转缸与底座（4.1）的右端上面连接，支座（4.3）的里面设有操作室（4.2）；底座（4.1）的下部四个角各设有一个千斤顶（4.1.1），侧面各设有一个吊耳（4.1.3），底座（4.1）的右端下面设有横梁（4.1.2），横梁（4.1.2）的两端下面各设有一个千斤顶（4.1.1）。

6.根据权利要求1所述的石油井下作业油管起下辅助装置，其特征是：所述的油管输送机（5）的长方形框架结构的基座（5.5）的中部设有旋转缸（5.7），旋转缸（5.7）输出端设有主动齿轮（5.8），主动齿轮（5.8）通过链条（5.6）与设在基座（5.5）两端的被动齿轮（5.3）链接，基座（5.5）上设有滑道（D），滑道（D）设有滑车（5.2），链条（5.6）与滑车（5.2）连接，基座（5.5）的前端铰接着滑道（5.1），基座（5.5）与滑道（5.1）之间设有液压缸（5.4）。

7.根据权利要求1或6所述的石油井下作业油管起下辅助装置，其特征是：所述的油管输送机（5）滑道（5.1）由数个框架（5.1.2）通过插座（5.1.3）插接，框架（5.1.2）中间设有滚柱（5.1.1）。