[实用新型]起重机及其自动脱挂钩吊具

权利要求书

1.一种自动脱挂钩吊具，用于起重机实现在固定吊装位对重物的起吊和下放，其特征在于，所述自动脱挂钩吊具包括：

上联系梁；

下联系梁，在所述上联系梁正下方与所述上联系梁平行设置，所述下联系梁的两端设置有支撑臂；

两套四连杆式吊钩，包括带钩长杆、防脱长杆和一对短杆，所述一对短杆上端在上铰点铰接于所述上联系梁，所述带钩长杆、防脱长杆分别在中铰点铰接于所述短杆底端，所述带钩长杆和防脱长杆在下铰点铰接于所述下联系梁；

其中，所述支撑臂获得支撑后，在所述上联系梁的重力作用下下降，带动所述带钩长杆和防脱长杆之间能够打开，以进行脱钩动作；

在所述起重机的起升装置的带动下，所述带钩长杆和防脱长杆之间能够合拢以进行挂钩动作。

2.如权利要求1所述的自动脱挂钩吊具，其特征在于，所述四连杆式吊钩为四连杆板式吊钩，所述两套四连杆式吊钩的间距与被起吊重物两侧吊耳轴的间距相匹配。

3.如权利要求2所述的自动脱挂钩吊具，其特征在于，所述带钩长杆和防脱长杆在所述下铰点的下方具有弯折，所述带钩长杆和所述防脱长杆的弯折角度相同，但弯折方向相反。

4.如权利要求1所述的自动脱挂钩吊具，其特征在于，所述上联系梁中部设置有用于连接所述起升装置的两个吊耳。

5.如权利要求4所述的自动脱挂钩吊具，其特征在于，所述上联系梁的重量相对于所述下铰点的力矩大于所述带钩长杆和所述防脱长杆在最大开度时悬出部分相对于所述下铰点的力矩。

6.如权利要求2所述的自动脱挂钩吊具，其特征在于，所述带钩长杆和防脱长杆合拢时形成钩口，所述钩口上缘低于所述重物的吊耳轴的下缘。

7.如权利要求6所述的自动脱挂钩吊具，其特征在于，所述带钩长杆的尾端与所述下铰点的距离，大于所述下铰点到所述吊耳轴所在位置的距离。

8.如权利要求1所述的自动脱挂钩吊具，其特征在于，所述支撑臂垂直于所述下联系梁设置。

9.一种起重机，其特征在于，所述起重机具有权利要求1-8任一所述的自动脱挂钩吊具。

10.如权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述起重机的固定吊装位两侧分别设置有两个支撑座，用于支撑所述支撑臂的两端，所述支撑座具有导向装置。