[实用新型]一种挖掘机动臂下降液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于挖掘机械技术领域，具体涉及一种挖掘机动臂下降液压控制系统。

背景技术

大型液压挖掘机广泛用于矿山施工、露天煤矿开采等。由于大型液压挖掘机工作装置质量大，一般都要通过对动臂油缸无杆腔回油进行节流，限制动臂下降的速度，有的还需通过再生回路将一部分无杆腔回油引入有杆腔，以减小主泵的供油量。为了满足撑车要求，无论是动臂下降还是撑车，动臂油缸有杆腔总有主泵供油，即消耗功率。现有技术中，为了控制动臂下降速度，在动臂下降时，对动臂油缸无杆腔回油进行节流；为了满足撑车要求，动臂油缸有杆腔一直需要有主泵供油。

但现有技术存在的问题是：1、为了控制动臂下降速度，在动臂下降时，由于要对动臂油缸无杆腔回油进行节流，这样在撑车时，限制了撑车速度；2、为了满足撑车要求，动臂油缸的有杆腔一直需要通过主泵供油，这样在动臂下降时，给动臂有杆腔供油所消耗的功率就白白浪费了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对现有技术存在的问题加以解决，提供一种挖掘机动臂下降液压控制系统，该系统能自动判断挖掘机动臂下降工况，并依据工况启用再生阀或者动臂阀芯，节约能源，提高撑车速度。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种挖掘机动臂下降液压控制系统，包括变量液压泵、动臂阀芯、压力传感器、动臂油缸、控制器、再生阀、电磁阀、先导泵和动臂先导控制阀，液压油箱，动臂阀芯、再生阀及电磁阀均具有一个进油口和两个出油口，其中：所述变量泵的出油口与动臂阀芯的进油口相连，动臂阀芯的第一出油口及第二出油口分别与动臂油缸的无杆腔及有杆腔相连，动臂阀芯的回油口与油箱相连；所述再生阀的进油口与动臂油缸的无杆腔相连，再生阀的第一出油口及第二出油口分别与动臂油缸的有杆腔及油箱相连，电磁阀的进油口与动臂先导控制阀下降出油口相连，电磁阀的第一出油口第二出油口分别与动臂阀芯的下降控制口及再生阀的控制口相连；压力传感器油压感应口与动臂油缸无杆腔相连，其输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端与电磁阀的控制口相连。

上述的挖掘机动臂下降液压控制系统中，电磁阀采用两位四通电磁换向阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、当挖掘机处在动臂下降工况时，由该液压控制系统控制再生阀换位，使主泵不给动臂油缸有杆腔供油，于是动臂完全依靠重力下降，节约能源；

2、当挖掘机处在撑车工况时，由该液压控制系统控制动臂阀芯换位，使主泵给动臂油缸有杆腔供油，完成撑车动作，且无杆腔通过动臂阀芯无节流回油，有利于提高撑车速度。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的控制流程图。

图中各数字标号的名称分别是：1－液压油箱，2－液压泵，3－动臂阀芯，4－压力传感器，5－动臂油缸，6－控制器，7－再生阀，8－电磁阀，9－先导泵，10－动臂先导控制阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，一种挖掘机动臂下降液压控制系统，它包括变量液压泵2、动臂阀芯3、压力传感器4、动臂油缸5、控制器6、再生阀7、电磁阀8以及液压油箱1等，变量液压泵2的出油口与动臂阀芯3的进油口相连，动臂阀芯3的第一出油口与动臂油缸5的无杆腔相连，其第二出油口与动臂油缸5的有杆腔相连，动臂阀芯3的回油口与油箱相连；再生阀7的进油口与动臂油缸5的无杆腔相连，再生阀7第一出油口与动臂油缸5的有杆腔相连，其第二出油口与油箱相连，电磁阀8的进油口与动臂先导控制阀10的下降出油口相连，其第一出油口与动臂阀芯3的下降控制口相连，其第二出油口与再生阀7的控制口相连；压力传感器4设置在动臂油缸5无杆腔处，其油压感应口与动臂油缸5无杆腔相连，其输出端与控制器6输入端相连，控制器6的输出端与电磁阀8的控制口相连。本实施例中的控制器6可采用RC4-4控制器，电磁阀8采用两位四通电磁换向阀。

本实用新型的具体工作原理为：压力传感器4将采集到的动臂油缸5的无杆腔压力信号传入控制器6，控制器6依据动臂油缸5无杆腔的压力判断工况，在控制器6内预设临界压力P_l，当无杆腔压力Pw大于或等于临界压力P_l时，判定挖掘机为下降工况，则控制器6不输出电信号，电磁阀8在弹簧力的作用下处于左位(电磁阀8的阀芯左端有处于压缩状态的弹簧，弹簧力将阀芯向右推，则阀芯处于左位；给电磁阀线圈通电，则电磁力将阀芯向左推，阀芯就处于右位)，下降先导油经过电磁阀8进入再生阀7控制口，动臂阀芯3不动作，再生阀7换位，动臂油缸5无杆腔的一部分回油经过再生阀7进入有杆腔，防止有杆腔吸空，另一部分回油经过节流后回油箱；当无杆腔压力P_w小于临界压力P_l时，判定挖掘机为撑车工况，则控制器6输出电信号，电磁阀8得电换位至右位，下降先导油经过电磁阀8进入动臂阀芯控制口，动臂阀芯3换位，主泵供油经过动臂阀芯3进入动臂油缸5有杆腔，无杆腔通过动臂阀芯3无节流回油，完成撑车动作。