[实用新型]一种AGV电池箱固定结构

说明书

技术领域

本实用新型属于电源装配结构领域，具体为一种AGV电池箱固定结构。

背景技术

随着工业自动化的发展，AGV的应用越来越广泛。为了是AGV持续工作的能力更强，其一般配有可拆卸的电池箱作为能源。现有的电池箱拆装时，需要电池推车与AGV的电池箱安装腔做匹配。电池箱和电池箱安装腔之间的间隙大小是电池箱拆卸与安装能否顺利进行的关键，当电池箱和电池箱安装腔之间的间隙太小时，需要很高的匹配精度才能顺利拆装，否则会出现电池箱错位卡紧于电池箱安装腔的情况。当电池箱和电池箱安装腔之间的间隙太大时，电池箱和电池箱安装腔之间配合程度低，会造成AGV加速减速时，特别是急停时，电池箱会和电池箱安装腔产生剧烈碰撞，降低电池箱和AGV使用寿命的同时影响了客户体验的感受。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电池箱与电池箱安装腔之间配合程度高，便于电池箱拆卸与安装的AGV电池箱固定结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种AGV电池箱固定结构，包括电池箱和AGV上的电池箱安装腔，所述电池箱安装腔一侧开口，所述电池箱可拆卸地安装于所述电池箱安装腔内；所述电池箱设有弹性导引结构，所述弹性导引结构包括对称设置的滚动体和弹性结构，所述弹性结构使所述滚动体突出所述电池箱的两侧；电池箱装入所述电池箱安装腔时，所述滚动体与电池箱安装腔侧部滚动配合，所述滚动体在所述弹性结构的作用下弹性抵顶所述电池箱安装腔的侧部；所述电池箱安装腔设有防止电池箱向开口侧脱离的锁定结构。

本实用新型的提供的AGV电池箱固定结构，增设了配有弹性导引结构，将电池箱装入电池箱安装腔内时，电池箱安装腔侧部内壁压迫所述弹性导引结构向中部收缩，电池箱推进的过程中滚动体相应地转动，与现有技术相比，弹性导引结构的设置使电池箱与电池箱安装腔的配合更紧密，便于电池箱的拆装；所述滚动体与弹性结构的配合设置，当电池箱进入电池箱安装腔时，弹性结构使导滚动体可在电池箱内壁的压迫下弹性收缩，从而使电池箱装入电池箱安装腔时，对位更快捷、便利；在AGV意外情况下急停时，通过弹性结构缓冲，可以避免电池箱与电池箱安装腔之间发生刚性碰撞，消除了碰撞响声，提高了产品寿命，增强了客户体验。

进一步的,所述弹性导引结构设有4个以上，并对称地分布在电池箱的上部和下部，使弹性导引结构之间的相互配合程度更高，使电池箱的安装和拆卸更顺畅。

进一步的,所述弹性导引结构设置在所述电池箱的前侧和后侧；所述弹性导引结构包括底座和对称设置的2个滚动体安装杆，所述底座的两侧设有贯穿其端面并且对称分布的安装杆容纳腔，所述2个滚动体安装杆可轴向移动地套设在对应的安装杆容纳腔内，所述滚动体可转动地设置于滚动体安装杆的外端；所述弹性结构设置在安装杆容纳腔内，所述滚动体安装杆在所述弹性结构的作用下向外复位，使所述滚动体突出所述电池箱的两侧。将弹性导引结构安装在电池箱的前侧和后侧，使电池箱进入或脱离电池箱安装腔时，其端部与电池箱安装腔侧部配合紧密，使其安装和拆卸更顺畅；采滚动体安装杆与滚动体、弹性结构的配合设置的方式，结构简单，制作成本低，而且滚动体安装杆的活动灵活，使弹性导引结构的导引效果更显著。

进一步的,所述滚动体安装杆包括与所述滚动体连接的大径部，以及与装配所述弹性结构的小径部，所述大径部和小径部的连接部形成安装杆轴肩；所述弹性结构为弹簧，所述安装杆容纳腔的中部设有弹簧阻挡部，所述弹簧阻挡部的中部设有供所述小径部穿过的阻挡部通孔，所述弹簧套设在小径部上并夹设于所述安装杆轴肩与所述阻挡部之间。滚动体安装杆采用的大径部和小径部的配合结构，使其与弹性结构之间的配合更紧密，安装更简便。

进一步的,所述电池箱安装腔侧部设有与所述滚动体配合的滚动体压条，所述滚动体压条的内侧面高于所述电池箱安装腔的内侧面；电池箱装入所述电池箱安装腔时，所述滚动体沿所述滚动体压条滚动移动。所述滚动体压条的设置，滚动体与电池箱安装腔的配合更紧密，使弹性导引结构的导引效果更好。

进一步的,所述滚动体压条靠近电池箱安装腔开口的一端设有便于所述滚动体进入所述电池箱安装腔的斜面，使安装电池箱时，对位更方便。

进一步的,所述电池箱底侧与所述电池箱安装腔底侧设有底部滑动结构，所述底部滑动结构包括设置于电池箱底侧的滑板，以及设置于电池箱安装腔底侧并沿所述电池箱推入方向布置的若干万向球。所述滑板与万向球的配合设置，使电池箱在电池箱安装腔内滑动更顺畅。