[实用新型]鞋底加工机的上料机构

权利要求书

1.鞋底加工机的上料机构，其特征在于：包括：

-机架，

-位于鞋底加工机的加工台后方的、安装在机架上的、放置鞋底用的上料架，

-用于吸紧或放开鞋底的上料吸盘，

-带动上料吸盘上下平移的上料升降组件，

-带动上料升降组件在上料架的正上方和加工台的正上方前后平移的上料平移组件。

2.按照权利要求1所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于：所述上料架包括：上料平台、竖直板、上料电机、丝杠滑块机构、上料导轨、上料滑块；竖直板垂直立起安装在机架上，上料导轨沿着竖直方向设置在竖直板上；与上料平台固定的上料滑块沿着上料导轨上下平移；上料电机和丝杠滑块机构中的丝杠安装在竖直板上，上料电机通过丝杠滑块机构驱动放置鞋底的上料平台上下平移。

3.按照权利要求1所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于：所述上料吸盘包括：吸盘板、真空吸头、吸头安装件；吸盘板上设有多个条形通孔；真空吸头的数量为多个，真空吸头与吸头安装件一一对应；真空吸头通过吸头安装件可拆卸式固定在吸盘板上，其中吸头安装件固定在条形通孔中；吸盘板的上端接上料升降组件。

4.按照权利要求3所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于：所述吸头安装件包括一根安装杆和两个定位螺母；安装杆为设有外螺纹的螺纹杆，真空吸头固定在安装杆的下端，安装杆穿过条形通孔；两个定位螺母与安装杆螺纹旋接，一个顶紧吸盘板的上端，一个顶紧吸盘板的下端。

5.按照权利要求3所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于：所述吸盘板的前端设置竖直向下的推料刷。

6.按照权利要求1所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于：所述上料升降组件为上料气缸。

7.按照权利要求6所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于：所述上料平移组件包括：传料架、滑动架、上料平移气缸、上料平移滑轨；上料平移滑轨固定在传料架上，传料架固定在机架上，上料平移气缸驱动滑动架沿着上料平移滑轨滑移，上料气缸的上端与滑动架相接。

8.按照权利要求1所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于：它还包括一个将机架、上料架、上料吸盘、上料升降组件、上料平移组件、加工台均容纳在内的外壳；外壳的一侧设有放料口，放料口正对上料架；外壳的前端设有观察门和出料口，观察门位于加工台的前方，出料口位于观察门下方。

9.按照权利要求8所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于：它还包括照射鞋底的环形LED灯和检测鞋底型号的上料相机；环形LED灯位于外壳内壁，立起设置于上料架和上料吸盘之间；上料相机位于上料架的正上方。

10.按照权利要求8所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于：所述加工台的前端下方设有出料槽，出料口正对出料槽。