[实用新型]一种快速360度全景相机

说明书

技术领域

本实用新型涉及相机，尤其涉及全自动360度全景相机。

背景技术

360度全景摄像不但拥有360度视角，而且可以给观察者带来真实的三维立体感觉，是一种沉浸式的全新交互体验，广泛应用在旅游、广告、产品展示等领域。为制作360度全景展示，业界目前一般采用专业单反相机、鱼眼镜头、全景云台和三脚架。其中全景云台大多是人为操作，包括纵向旋转台和横向旋转台，但通常操作不便，调节精度差，因此拍摄的360度全景三维影像精度达不到要求。而且由于是手动，每拍摄一次照片需要手动调节拍摄角度，因此很难控制旋转的精度和拍摄时间，会影像软件处理照片的质量。

制作360度全景展示素材，业界目前一般采用专业单反相机、鱼眼镜头、全景云台和三脚架。其中全景云台大多是人为操作，包括纵向旋转台和横向旋转台，但通常操作不便，调节精度差，因此拍摄的360全景三维影像精度达不到要求。而且由于是手动，每拍摄一次照片需要手动调节拍摄角度，因此很难控制旋转的精度和拍摄时间，会影像软件处理照片的质量。

现有技术中，一种全自动360度全景扫描仪是通过旋转装置转动精确的角度，完成一系列图像素材的获取。这就导致扫描仪不能在同一时刻获取360度空间内的全景素材，不同素材具有时间差异，这是不可避免的，一方面对后期算法的鲁棒性要求过高，另一方面在扫描的过程中不能再瞬间完成。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种不需要旋转，可以在同一时刻高速的获取360度空间内全景素材的快速三维全景扫描仪。

本实用新型提供了一种快速360度全景相机，其包括底壳、上壳、充电插口、自锁开关、至少三组摄像模组、镜头支架、图像处理单元；底壳与上壳固定，所述充电插口和自锁开关固定在底壳上，每组摄像模组包括一镜头及一图像传感模组，该镜头固定在该图像传感模组上，每组摄像模组的图像传感模组固定在所述镜头支架上，各组摄像模组均匀分别在底壳、上壳组成的壳体的四周，图像处理单元与各图像传感模组连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像模组为三组或四组或五组。

作为本实用新型的进一步改进，所述镜头通过螺丝固定在所述图像传感模组上，所述图像传感模组通过螺丝位固定在所述镜头支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述底壳与上壳通过螺丝固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述充电插口和自锁开关通过螺纹孔固定在底壳上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括锂电池，所述锂电池通过螺丝或机械扣位固定在底壳上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括上壳盖板，所述上壳盖板通过机械扣位或螺丝固定在上壳上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的三维全景扫描仪在制作360度全景影像素材的时候通过多个图像采集系统同时采集图像素材，自动拼接出360度全景影像素材，完全避免了人为操作中不可控的操作误差，也避免了电机旋转过程中齿轮误差与控制误差。整个过程全自动进行，无需人为干预，并且制作过程速度极快，可以实时制作360度全景视频影像素材，达到毫秒级。

附图说明

图1是本实用新型一种快速360度全景相机结构框图；

图2是本实用新型一种快速360度全景相机立体图；

图3是本实用新型一种快速360度全景相机爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型提出一种全自动、高精度、快速的360度全景相机，其包括外壳及外壳上的多个相机模组，每个相机模组包括一个影像感测器及镜头。制作全景影像时，全景扫描仪记录拍摄的影像数据通过相关算法制作成360度全景影像素材。

工作方式:

如图1所示，快速360度全景相机包括图像传感器模组、镜头、图像处理单元114、计算单元(计算机、手机、平板、嵌入式电脑、云服务器)。图像传感器模组配合合适的镜头获取制作360度全景影像的素材。图像处理单元获取图像传感器所捕获的影像素材，计算单元通过对快速360度全景扫描仪进行标定，通过标定参数完成360度全景影像的制作。

如图2和图3所示，