[实用新型]一种免调型轧辊拆卸机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢铁行业维修间内短应力轧机轧辊更换专用的自动拆卸机械装置,具体涉及一种免调型轧辊拆卸机械手。

背景技术

目前国际国内大量的短应力轧线均采用在线整机快速更换技术，故配备的轧辊维修间为了提高工作效率和减轻工人劳动强度都配置了专用的拆换轧辊设备----轧辊拆卸机械手装置。由于现有该类设备都是依靠人工不断地调试来完成旧、新轧辊的拆装的，目前可按有无动力可粗分类成以下两种；“手动台车式换辊机械手”和“液压台车式换辊机械手”，按其配备的工位结构命名来分类又可分类叫；“单工位换辊机械手”和“双工位换辊机械手”，按上下两辊系托举是否可调又可分细分为“上辊调整式换辊机械手”和“双辊调整式换辊机械手”等等。以上几种类型换辊机械手国内外各专业生产厂家都在广泛使用，但根据其工作原理及设备配备来看都有着共同点，即都必需依靠人工手动反复“调整”操作方能完成轧机辊系中轧辊的拆装操作这一基本特征。

单工位拆卸机械手装置一般只有一组固定的托辊箱，更换新辊必需先将拆开的旧辊吊出后再将新辊放入辊箱位，新辊的装入状态应调整到与旧辊吊出的状态完全一致，方可左右驱动两侧部件与新辊子合拢装入。

目前常用的双工位拆卸机械手装置一般包括下辊托位不可调节型和上下辊托位均可调节型示。

下辊托位不可调节型；该类设备的调节采用丝杆丝母附和与之配套的曲柄偏心轮机构通过活动叉板对待更换辊机架上辊系进行微量的托起，而下辊系由于托位是固定的不能调节，初放入的机架或轧辊托位实际状态要么是没能完全与轧辊接触，要么是接触过量造成其它部位额外的不良过盈配合发生,拉开时重心产生外移并倾翻，不利于将轧辊拉开和拆装，故该类设备的操作调整很繁琐，应用效果均不理想。

上下辊托位均可调节型；较前新增了下辊调节托点机构，同样配套的曲柄偏心轮机构能微量调节托起，机构新增了碟型弹簧缓冲组减轻上下辊托位置不良状态时产生卡阻现象，设备操作调整相对前一类型设备有了改进，减少了初始盲目的适配性校对调整量，很快能接触托起上下轧辊，但是它仍以未改变拆卸调整机构存在的调整量偏小，要求制造和安装精度极高，不便操作、耗时费力等具体原因，目前现场普便使用效果都不理想，都存在由于不同机机架离线时上下辊的开口度都会不尽相同，而在备用新辊位待装的两未改变新辊只好凭据简单的量具测量待装轧机的开口度及标高尺寸，往往即便将开口度尺寸与待装轧机完全相同，而相比其对应拆开的旧辊标高位置总会有些偏差存在，故两者的对称中心存在不重合，或者说不能够在全部模拟拆卸对等条件下完成新辊安装任务，从而造成了轧机机架辊轴在装入运行中所有支承轴承都不同程度受到来至两者对称中心的不重合及导轨安装存在标高偏差、形位偏差、而又要强行装配代来的额外载荷，即现场常见的托架拉开时重心产生外移并倾翻，合拢装入一半时出现憋劲变形、呈现卡阻停止现象，无法正常完成换辊工作。

以上是该类产品发展到现在的实际情况，各种机械手形式及结构原理各有特点，但是它们都有一个共同点就是当所有零部件加工精度和组合后十字轨安装精度都满足托换机构在有效行程内作高精度直线运动，即能准确无误(沿0.05～0.15mm/500mm直线度)内的条件下运动方可实现其更换轧辊功能，目前现场根本无法满足该苛刻条件。该类产品发展应用到目前的情况是通过人工操作不断摸索、时刻检测调整多处间隙、反复调整试验的条件下方可勉强完成一个回合工作，下一台又得从头开始摸索调整，没有一套固定规范的操作规律，故生产效率极低，造成现场使用问题频发且无法解决，操作者要求整改的反应十分强烈，但目前国内外专业制造商还没有找到十分有效的方案来处理上述棘手问题。

目前，上述方法现场使用普遍效果都不理想，存在不同机架离线时上下辊的开口度都会不尽相同，而备用新辊位待装的新辊只好凭据简单的量具测量其轧机的开口度及标高尺寸，往往即便将开口度尺寸与待装轧机完全相同，而由于设备制造和安装带来的误差相比对应拆开的旧辊标高位置总会有些偏差存在，故两者的对称中心存在不重合现象，或者说不能够在全部模拟拆卸对等条件下完成新辊安装任务，从而造成了轧机机架辊轴在装入运行中，所有支承轴承都不同程度受到来自两者对称中心的不重合及导轨安装存在标高偏差、形位偏差、而又要强行装配带来的额外载荷，现场常见的托架拉开时重心产生外移并倾翻，合拢装入一半时出现憋劲变形、呈现卡阻停止现象，无法正常完成换辊工作，随后将进入慢长的毫无规律地调整操作，来不断摸索试验可否装入新辊。