[实用新型]一种高清无线数字发射无人飞行器

权利要求书

1.一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于包括：

用于飞行的机体；

用于控制机体飞行的飞行控制模块；

用于空中摄像的摄像机；

用于图像信号传输的发射机；

用于导航和自身定位的GPS；

用于防止机体坠落的降落伞装置；

用于调度摄像任务、记录图像信息、控制降落伞装置打开降落伞和向飞行控制模块传达指令的中央处理单元；

用于接收图像信号的地面接收装置；

所述飞行控制模块、摄像机、发射机、发射天线、GPS、降落伞装置和中央处理单元均安装在机体上，所述中央处理单元分别与飞行控制模块、降落伞装置、摄像机和发射机连接，所述GPS与飞行控制模块连接，所述摄像机与发射机连接，所述地面接收装置包括接收机和显示器，所述接收机设有接收天线，发射天线与发射机连接，所述接收机通过无线电与发射机连接，所述接收机通过HDMI数字视频线缆与显示器连接。

2.根据权利要求1所述的一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于：所述降落伞装置包括壳体（1）、壳盖（2）、降落伞（3）和连接线（8），所述壳盖2安装在壳体1上，壳盖2和壳体1为活动连接，连接线（8）的一端固定在壳体（1）上，另一端固定在壳盖（2）上，所述壳体(1)内部由下至上设有弹簧(4)和支撑板(5)，支撑板(5)固定在弹簧(4)上，降落伞(3)放置在支撑板(5)上，壳体(1)内壁上设有可伸缩的限位台(6)，支撑板(5)通过限位台(6)将弹簧(4)压缩在壳体(1)内，所述中央处理单元与限位台(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于：所述壳体(1)上设有卡槽，所述壳盖(2)上设有卡扣(7)，壳盖(2)通过卡扣(7)与卡槽扣接固定在壳体(1)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于：所述壳体(1)为塑料壳体，壳盖(2)为塑料壳盖。

5.根据权利要求1所述的一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于：所述发射机为COFDM发射机。

6.根据权利要求1所述的一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于：所述地面接收装置还包括移动存储器，移动存储器通过USB与接收机连接。

7.根据权利要求1所述的一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于：所述中央处理单元为微处理器。

8.根据权利要求1所述的一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于：所述飞行控制模块为自动驾驶仪。

9.根据权利要求1所述的一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于：所述无人机摄像系统还包括气压计、陀螺仪和加速度传感器，所述中央处理单元分别与气压计、陀螺仪和加速度传感器连接，中央处理单元通过气压计、陀螺仪和加速度传感器自主校正机体的飞行姿态。