[实用新型]套壳输送装置

权利要求书

1.一种套壳输送装置，其特征在于：包括机座(1)、机械臂(2)若干、转台(6)若干和联动机构，所述机械臂(2)在电机作用下在机座(1)上移动，机械臂(2)上设有用于吸附套壳的吸嘴(5)，所述转台(6)以可旋转的方式设置在机座(1)上，转台(6)上设有用于放置套壳的凹槽，所述联动机构包括滑条(8)和若干转臂(9)，所述滑条(8)在驱动装置作用下在机座上往复滑动，所述转臂(9)一端与滑条(8)联动，另一端套装在转台(6)上，且与转台(6)紧配合，转臂(9)与转台(6)一一对应。

2.根据权利要求1所述的套壳输送装置，其特征在于：所述机械臂(2)分为前臂组(2.1)和后臂组(2.2)，所述前臂组(2.1)到后臂组(2.2)的距离与转台(6)到流水线的距离相同。

3.根据权利要求2所述的套壳输送装置，其特征在于：所述吸嘴(5)的形状与套壳的形状相同，前臂组(2.1)的吸嘴与后臂组(2.2)的吸嘴方向垂直。

4.根据权利要求1所述套壳输送装置，其特征在于：所述联动机构还包括一个连接块(10)和接片，所述连接块(10)设置在滑条(8)底部，连接块(10)上设有滑槽(10.1)，所述接片上设有若干凹槽，每个所述转臂(9)上设有圆柱形凸起(9.1)，所述圆柱形凸起(9.1)与凹槽一一卡合，所述滑槽(10.1)与其中一个圆柱形凸起(9.1)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的套壳输送装置，其特征在于：还包括滑轨(11)和滑块(12)，所述机械臂(2)上部设有臂杆(3)，所述滑轨(11)设置在机座(1)上，所述滑块(12)上设有横向凹槽和竖向凹槽，滑块(12)通过横向凹槽与滑轨滑动配合，所述臂杆(3)通过竖向凹槽与滑块(12)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的套壳输送装置，其特征在于：还包括一个摆臂(4)，所述摆臂(4)的一端与电机的转轴转动配合，另一端与臂杆(3)联动。

7.根据权利要求6所述的套壳输送装置，其特征在于：还包含一个柱体(13)，所述摆臂(4)上设有一个凹槽，所述柱体(13)端部位于摆臂(4)的凹槽中，所述机座(1)上设有供柱体(13)滑动的曲线滑槽，所述柱体(13)、臂杆(3)和摆臂(4)联动。