[实用新型]一种机器人气动焊钳自动减压控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种机器人气动焊钳自动减压控制装置。

背景技术

由于目前气动焊钳的点焊与研磨采用同一气路，实际上研磨时需要的气压比点焊的气压要小，但为了保证点焊的质量，所用气压以点焊的标准气压为准，所以研磨压力为不可调，电极头使用寿命短。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种机器人气动焊钳自动减压控制装置，解决了研磨压力不可调的问题。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种机器人气动焊钳自动减压控制装置，包括主干路、支路，所述主干路与所述支路串联连接，所述主干路包括截止阀、气压检测开关、三联组合、电磁阀，所述截止阀、气压检测开关、三联组合、电磁阀串联连接，所述支路包括焊接支路、研磨支路，所述焊接支路与所述研磨支路并联连接，所述焊接支路包括第一单向阀，所述研磨支路包括调压阀、第二单向阀，所述调压阀与所述第二单向阀串联连接。

优选地，所述三联组合包括过滤器、减压阀、油雾器，所述过滤器与所述减压阀通过安装组件相连，所述减压阀与所述油雾器通过安装组件相连。

采用本实用新型所提供的一种机器人气动焊钳自动减压控制装置结构简单，具有快速切换气路的优点。本实用新型点焊控制和研磨控制都有单独的气路，所以能实现点焊气压和研磨气压的最佳值，使电极头使用寿命加长，提高板件焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种机器人气动焊钳自动减压控制装置，包括主干路101、支路102，所述主干路101与所述支路102串联连接，所述主干路101包括截止阀1、气压检测开关2、三联组合3、电磁阀4，所述截止阀1、气压检测开关2、三联组合3、电磁阀4串联连接。所述截止阀1只许介质单向流动，在开闭过程中密封面之间摩擦力小，比较耐用，开启高度不大，制造容易，维修方便，不仅适用于中低压，而且也适用于高压。所述电磁阀4在通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；在断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。所述电磁阀4在真空、负压，零压时也能正常工作。所述支路102包括焊接支路1021、研磨支路1022，所述焊接支路1021与所述研磨支路1022并联连接，所述焊接支路1021包括第一单向阀7，所述研磨支路1022包括调压阀5、第二单向阀6，所述调压阀5与所述第二单向阀6串联连接。所述第一单向阀7、第二单向阀6是气流只能一个方向流动而不能反向流动的方向控制阀。所述调压阀5具有保障工艺生产安全、保证产品质量、经济损失最小的优点。所述截止阀1、气压检测开关2、三联组合3、电磁阀4、调压阀5、第二单向阀6、第一单向阀7之间通过气管连接。所述三联组合3包括过滤器(未标出)、减压阀(未标出)、油雾器(未标出)，所述过滤器(未标出)与所述减压阀(未标出)通过安装组件相连，所述减压阀(未标出)与所述油雾器(未标出)通过安装组件相连。所述三联组合3结构简单、紧凑、易于制造。所述三联组合3依据空气的可压缩性，实现集中供气，同时可远距离传输。当气动焊钳进行点焊作业时，压缩空气通过所述截止阀1、气压检测开关2、三联组合3到至所述电磁阀4，此时Y10＝OFF，因此压缩空气经过所述电磁阀4走所述焊接支路1021控制焊钳进行点焊作业；当气动焊钳进行研磨作业时，压缩空气通过所述截止阀1、气压检测开关2、三联组合3到至所述电磁阀4，此时Y10＝ON，因此压缩空气经过所述电磁阀4走所述研磨支路1022控制焊钳进行研磨作业，其压力可通过研磨支路的调压阀调节。

综上所述，采用本实用新型所提供的一种机器人气动焊钳自动减压控制装置结构简单，具有快速切换气路的优点。本实用新型点焊控制和研磨控制都有单独的气路，所以能实现点焊气压和研磨气压的最佳值，使电极头使用寿命加长，提高板件焊接质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。