[实用新型]一种用于无菌原料药品的自动加盖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无菌原料药品的分装铝桶的加盖装置，尤其涉及一种用于无菌原料药品的自动加盖装置。

背景技术

随着2010版GMP实施，对无菌药品生产的各项要求更加严格，其中附录1第四条规定“无菌药品的生产须满足其质量和预定用途的要求，应当最大限度降低微生物、各种微粒和热原的污染，生产人员的技能、所接受的培训及其工作态度是达到上述目标的关键因素”。由于人的心理和生理会在工作和生活中受到各种影响，使人员参与的生产活动带来很大的不确定性，因此减少人员的参与是确保无菌药品安全生产的重要方法。

由于无菌原料药品的分装铝桶需加盖内、外两种铝盖，内、外盖形状不同，且盖体较大，拾取精度难以控制。

在实际生产中，现有技术中的加盖装置有如下缺点：

没有安全判断，直接进行生产动作，容易发生生产中途检修的可能，加大本批次药品的风险；

对于盖体的数量需人工识别，或只能简单的判断有无，不能自动计算和实时判断随机数量，容易发生生产中途没有无菌铝盖使用；

由简单的机械装置构成，取、放盖失败率较高，需人工干预，增加了生产风险；

不能判断因某一动作指令失效而造成的加盖失败，增加了人工干预的可能性；

只机械加内盖，外盖则有人工完成，或内外盖分两个工位完成，增加了生产线长度和占地面积，增加了投入和生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工作流程简单、占地面积少、生产节拍快、生产成本低的用于无菌原料药品的自动加盖装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的用于无菌原料药品的自动加盖装置，包括自动输送辊道，所述自动输送辊道上设有无菌原料药铝桶，所述自动输送辊道的一侧设有内盖及铝盖保持架和外盖及铝盖保持架，所述内盖及铝盖保持架和外盖及铝盖保持架分别设有铝盖提升机构，所述内盖及铝盖保持架与外盖及铝盖保持架之间设有夹爪转动机构，所述夹爪转动机构的上端设有两个转动臂，两个转动臂的端部分别设有内盖夹爪和外盖夹爪，所述内盖夹爪和外盖夹爪顶部分别设有夹爪升降机构。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的用于无菌原料药品的自动加盖装置，由于自动输送辊道的一侧设有内盖及铝盖保持架和外盖及铝盖保持架，内盖及铝盖保持架和外盖及铝盖保持架分别设有铝盖提升机构，内盖及铝盖保持架与外盖及铝盖保持架之间设有夹爪转动机构，夹爪转动机构的上端设有两个转动臂，两个转动臂的端部分别设有内盖夹爪和外盖夹爪，内盖夹爪和外盖夹爪与转动臂之间分别设有夹爪升降机构，工作流程简单、占地面积少、生产节拍快、生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于无菌原料药品的自动加盖装置的正面结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的用于无菌原料药品的自动加盖装置的侧面结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的用于无菌原料药品的自动加盖装置的俯视结构示意图。

1、带风速检测的A级层流罩，2、夹爪升降机构，3、夹爪升降到位信号传感器，4、外盖夹爪，5、外盖夹爪到位信号传感器，6、铝盖位置信号传感器，7、外盖及铝盖保持架，8、铝盖保持架在位信号传感器，9、铝盖提升机构，10、夹爪转动机构，11、夹爪转动到位信号传感器，12、内盖及铝盖保持架，13、铝桶定位机构，14、铝桶定位信号传感器，15、铝桶到位信号传感器，16、内盖夹爪，17、内盖夹爪到位信号传感器，18、无菌原料药铝桶，19、自动输送辊道。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

本实用新型的用于无菌原料药品的自动加盖装置，其较佳的具体实施方式是：

包括自动输送辊道，所述自动输送辊道上设有无菌原料药铝桶，所述自动输送辊道的一侧设有内盖及铝盖保持架和外盖及铝盖保持架，所述内盖及铝盖保持架和外盖及铝盖保持架分别设有铝盖提升机构，所述内盖及铝盖保持架与外盖及铝盖保持架之间设有夹爪转动机构，所述夹爪转动机构的上端设有两个转动臂，两个转动臂的端部分别设有内盖夹爪和外盖夹爪，所述内盖夹爪和外盖夹爪顶部分别设有夹爪升降机构。

所述自动输送辊道设有铝桶定位机构。

该自动加盖装置设有以下多个传感器：

夹爪升降到位信号传感器、外盖夹爪到位信号传感器、铝盖位置信号传感器、铝盖保持架在位信号传感器、夹爪转动到位信号传感器、铝桶定位信号传感器、铝桶到位信号传感器、内盖夹爪到位信号传感器。