[实用新型]磁钢装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及风力发电机安装技术领域，特别涉及一种磁钢装配装置。

背景技术

随着兆瓦级永磁风力发电机产量的扩大以及人工成本的不断上升，特别是发电机的装配，需要最大限度地提高工作效率。

磁钢装配是发电机装配中的重要工序，目前，在磁钢安装方面，通常采用安装模具和粘接的方式将磁钢固定在磁轭上，在安装模具和磁轭之间形成用于固化和粘接磁钢的型腔；然后借助直线单元将磁钢推入该型腔中，最后在磁钢和磁轭之间进行注胶，从而固定磁钢，再把安装模具退出。这种磁钢安装方法较为繁琐，而且由于注胶过程中可能需要加热，耗时较长，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于将磁钢装配到磁轭上的磁钢装配装置，能够高效地将磁钢推入到磁轭的预定位置，完成磁钢的安装。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种磁钢装配装置，包括磁钢推入装置和磁钢喂料装置；

所述磁钢喂料装置包括架体、喂料平台、第一磁钢推动机构、磁钢导向机构，所述喂料平台设置在所述架体上，所述喂料平台上具有至少一条水平设置的喂料槽，所述喂料槽的宽度与竖直放置的磁钢的宽度相适配；

所述磁钢导向机构设置在所述喂料平台的端部，并与所述喂料平台垂直，在所述磁钢导向机构上具有与所述喂料槽对接的至少一条竖直设置的导向槽，所述导向槽的截面呈燕尾形,在所述导向槽与所述喂料槽的对接部分，所述导向槽的底部开放，所述磁钢能够卡在所述对接部分；

所述第一磁钢推动机构用于推动所述磁钢沿着所述喂料槽向所述导向槽位置移动；

所述磁钢推入装置设置在所述磁钢导向机构的外侧，所述磁钢推入装置包括：竖直设置的直线导向单元和设置在所述直线导向单元上的第二磁钢推动机构，所述第二磁钢推动机构能够相对所述直线导向单元运动，用于推动所述磁钢沿着所述导向槽向上运动。

较优地，在所述第二磁钢推动机构的运动路径上设置有极限位置开关，所述极限位置开关设置在所述对接部分以下的所述运动路径上，所述极限位置开关与所述第一磁钢推动机构电连接，用于触发所述第一磁钢推动机构执行推动所述磁钢的动作。

较优地，所述磁钢喂料装置还包括与所述第一磁钢推动机构电连接的压力检测部件，用于检测所述第一磁钢推动机构作用于所述磁钢上的压力并与预定的压力阈值进行比较，如果所述压力超过预定的压力阈值，则向所述第一磁钢推动机构发送停止推动所述磁钢的触发信号，所述压力阈值大于所述磁钢在所述喂料槽中的最大静摩擦力。

较优地，还包括：位置检测部件，用于检测所述第一磁钢推动机构的前端的位置并与预设的距离进行比较，在第一磁钢推动机构的前端与所述对接部分的距离小于预设的距离，则向所述第一磁钢推动机构发送停止推动所述磁钢的触发信号，所述预设的距离大于一个竖直放置的磁钢的厚度。

较优地，所述磁钢导向机构包括与转子下端面对接的圆弧形面板和设置在所述圆弧形面板上的多个磁钢压条，所述圆弧形面板的凸出的一面朝向所述喂料槽所在的一侧，所述磁钢压条设置在所述圆弧形面板的凹入的一面，相邻的所述磁钢压条与所述圆弧形面板构成一个所述导向槽，所述磁钢压条伸出所述圆弧形面板的下端部，并与所述喂料槽的槽壁对接。

较优地，所述磁钢压条伸出所述圆弧形面板的上端部。

较优地，所述第一磁钢推动机构包括：第一驱动装置和与所述第一驱动装置连接的推板，所述推板位于所述喂料槽的上方，在所述推板上设置有与所述喂料槽数量相同的推爪，所述推爪设置在所述喂料槽中，用于推动所述磁钢。

较优地，所述第一驱动装置设置在所述喂料平台的下方，通过连杆与所述推板固定连接形成T形结构，所述喂料平台上具有让所述连杆沿着所述喂料槽的方向运动的间隙。

较优地，所述喂料槽呈放射状分布。

较优地，在所述喂料平台上还设置有透明盖板，所述透明盖板设置在靠近所述对接部分的位置处。

较优地，所述第二磁钢推动机构包括连板和固定在所述连板上的用于推动所述磁钢的推块，所述推块的数量与所述导向槽的数量相同，所述推块的宽度小于所述导向槽的宽度。

较优地，还包括支撑底座、支撑板以及第二驱动装置，所述架体和所述直线导向单元均设置在所述支撑板上；

所述第二驱动装置设置在所述支撑底座上，并与所述支撑板连接，用于驱动所述支撑板沿着水平方向运动。