[实用新型]用于管式端子的压接系统

权利要求书

1.一种用于管式端子的压接系统，其特征在于：包括主架机构（4）、外护罩（5）、绝缘管式端子振动送料机构（1）、气动机械抓手夹线机构（2）和连杆式剥皮压接组合机构（3），外护罩（5）安装在主架机构（4）外部，绝缘管式端子振动送料机构（1）通过主板（1-12）固定在主架机构（4）的侧板（4-1）上端，气动机械抓手夹线机构（2）活动连接在绝缘管式端子振动送料机构（1）与主架机构（4）之间；连杆式剥皮压接组合机构（3）通过下安装板（3-15）固定在主架机构（4）的主底板（4-3）上，连杆式剥皮压接组合机构（3）与绝缘管式端子振动送料机构（1）无缝对接；导向块（3-9）通过线束导向孔与气动机械抓手夹线机构（2）的过线孔（2-1）相对应。

2.根据权利要求1所述的用于管式端子的压接系统，其特征在于：所述主架机构（4）包括侧板（4-1）、下底块（4-2）、主底板（4-3）和脚杯（4-4），脚杯（4-4）安装在主底板（4-3）的下端，主底板（4-3）的两端分别安装有侧板（4-1），在侧板（4-1）的下端安装有下底块（4-2），下底块（4-2）上设有用于安装销钉（2-8）的销钉孔。

3.根据权利要求1或2所述的用于管式端子的压接系统，其特征在于：所述绝缘管式端子振动送料机构（1）包括振动电机（1-1）、内螺旋轨道铝盘（1-2）、轨道（1-3）、轨道盖板（1-4）、安装柱（1-5）、气缸（1-6）、推料块（1-7）、吹气筒（1-8）、漏斗块（1-9）、导管（1-10）、滑道（1-11）、主板（1-12）和侧板（1-13）；侧板（1-13）安装在侧板（1-13）的两端并与下底块（4-2）相对应，在侧板（1-13）上设有用于安装销钉（2-8）的销钉孔；振动电机（1-1）和安装柱（1-5）分别安装在主板（1-12）上端，振动电机（1-1）的输出轴与内螺旋轨道铝盘（1-2）连接，轨道盖板（1-4）安装在轨道（1-3）上端，轨道（1-3）安装在内螺旋轨道铝盘（1-2）的出口处，并与推料块（1-7）上的槽相对应；推料块（1-7）安装在漏斗块（1-9）的上端并可在漏斗块（1-9）上滑动；推料块（1-7）与气缸（1-6）的活塞杆连接，气缸（1-6）与漏斗块（1-9）分别安装在安装柱（1-5）的两侧；导管（1-10）的一端与漏斗块（1-9）内的通孔连接，导管（1-10）的另一端与安装在主板（1-12）下端的吹气筒（1-8）的通孔的一端连接；吹气筒（1-8）的通孔的另一端与滑道（1-11）内的弧形孔（1-14）的一端连接，弧形孔（1-14）的另一端设有与圆弧相切的出口，出口的内径比弧形孔（1-14）的孔径小，仅能容纳一个管式端子通过；弧形孔（1-14）的中下部与吹气孔（1-15）连通。

4.根据权利要求3所述的用于管式端子的压接系统，其特征在于：所述气动机械抓手夹紧机构（2）包括过线孔（2-1）、安装板（2-2）、气缸（2-3）、凸块（2-4）、左抓手（2-5-1）、右抓手（2-5-2）、面板（2-6）、M门锁（2-7）和销钉（2-8），面板（2-6）通过上下两端的销钉（2-8）活动连接在侧板（1-13）与下底块（4-2）之间；在面板（2-6）上安装有M门锁（2-7），在面板（2-6）上设有过线孔（2-1），过线孔（2-1）下方的面板（2-6）上安装有安装板（2-2），安装板（2-2）上铰接有左抓手（2-5-1）和右抓手（2-5-2），凸块（2-4）位于左抓手（2-5-1）和右抓手（2-5-2）之间，并与气缸（2-3）的活塞杆连接，气缸（2-3）安装在安装板（2-2）上。

5.根据权利要求1或4所述的用于管式端子的压接系统，其特征在于：所述连杆式剥皮压接组合机构（3）包括连杆气缸（3-1）、左双连杆（3-2-1）、右双连杆（3-2-2）、左刀架（3-3-1）、右刀架（3-3-2）、前后气缸（3-4）、导杆（3-5）、升降气缸（3-6）、后端主架（3-7）、滑杆、导向块（3-9）、左压块（3-10-1）、右压块（3-10-2）、前端主架（3-11）、前板（3-12）、中间板（3-13）、后板（3-14）、底板（3-15）和连接板（3-16）；

前板（3-12）和后板（3-14）分别安装在底板（3-15）的前端和后端，导杆（3-5）安装在前板（3-12）和后板（3-14）上端的安装孔内，中间板（3-13）滑动设置在在导杆（3-5）上且位于前板（3-12）和后板（3-14）之间；中间板（3-13）的一侧通过连接板（3-16）与后端主架（3-7）固定，后端主架（3-7）通过滑杆与前端主架（3-11）连接，前端主架（3-11）可沿着滑杆上下滑动；

后端主架（3-7）的上端安装有升降气缸（3-6），升降气缸（3-6）的活塞杆穿过后端主架（3-7）的上端板后与前端主架（3-11）的上端连接；前端主架（3-11）的前端设有凹槽，导向块（3-9）安装在凹槽中间，导向块（3-9）上分别设有端子导向孔和线束导向孔；端子导向孔与弧形孔（1-14）的出口无缝卡接；线束导向孔与过线孔（2-1）相对应；

左刀架（3-3-1）与左压块（3-10-1）组合后安装在导向块（3-9）左侧的凹槽内，左刀架（3-3-1）位于左压块（3-10-1）的下端，左刀架（3-3-1）和左压块（3-10-1）相接触的中间位置设有左通孔（3-17-1）；右刀架（3-3-2）与右压块（3-10-2）组合后安装在导向块（3-9）右侧的凹槽内，右刀架（3-3-2）位于右压块（3-10-2）的下端，右刀架（3-3-2）和右压块（3-10-2）相接触的中间位置设有右通孔（3-17-2）；

中间板（3-13）的另一侧分别安装有前后气缸（3-4）和连杆气缸（3-1），前后气缸（3-4）的活塞杆与中间板（3-13）连接；连杆气缸（3-1）的活塞杆穿过中间板（3-13）后与左双连杆（3-2-1）和右双连杆（3-2-2）铰接；左双连杆（3-2-1）的一端和右双连杆（3-2-2）的一端共同铰接在活塞杆上，左双连杆（3-2-1）的另一端卡接在左通孔（3-17-1）内，右双连杆（3-2-2）的另一端卡接在右通孔（3-17-2）内。