[实用新型]自动上下料升降机

说明书

技术领域

本实用新型属于升降机领域，特别涉及一种对表面不平整的板状材料进行上下料的升降机。

背景技术

现有表面不平整的板材的上下料大多采用龙门式上下料机，其上料或下料时，沿龙门架移动及升降来拾取板材，并沿龙门架完成板材的移运，由此，其龙门架与工作台的安装需较大位置，同时，因是两个独立系统组装在一起，所以加大了安装量，同时精度也较难保证，此外，对于表面不平整的板材的拾取，如造型门，受到了限制。于是在本申请人的专利号为201120506522.0、专利名称为一种新型升降机的基础上进行了改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种自动上下料升降机，简化安装于工作台的安装方式，提高工件移运的精准度，同时适用于表面不平的厚板状等不规则形状工件的拾取。

根据本实用新型的一个方面，提供了自动上下料升降机，包括升降机构，升降机构设有滑槽，滑槽相对升降机构的升降方向纵向设置，滑槽安装有悬臂，悬臂通过动力装置沿滑槽滑动，悬臂设有用于相对升降机构的升降方向横向夹紧的抱夹装置。

由于该升降机的升降机构可以沿板材在工作台的传送方向安装，简化了安装方式，节省了安装空间，降低了安装成本，并且悬臂沿滑槽的滑动方向也与板材在工作台的传送方向一致，抱夹装置可以通过升降机构的升降调节夹取与工作台高度一致的板材，并由悬臂带动抱夹装置沿滑槽的滑动完成向工作台上料及从工作台下料，实现了抱夹装置移运时的精准定位，同时抱夹装置可以沿横向夹取，适用于表面不平整的板状材料。

在一些实施方式中，抱夹装置包括一底框和四抱夹手，底框水平设置，并通过垂直设置的液压缸及活塞杆连接于悬臂，底框的四角分别设有一横向气缸，每一横向气缸的气缸杆固定一抱夹手。由此，液压缸及活塞杆带动底框升降运动，进而带动抱夹手夹取工件时工作台的高度一致，可以进一步实现板材向工作台移运时的精准定位，同时横向气缸保证了抱夹手可以沿横向夹取工件，适用于表面不平整的板状材料。

在一些实施方式中，升降机构包括机架以及安装于机架的托板与驱动装置，滑槽固定于机架的顶部，驱动装置用于驱动托板的升降。由此，待移运的板材放置于托板上，由驱动装置驱动托板的升降，便于吸盘在吸取板材时保持与工作台相同的高度。

在一些实施方式中，机架包括底架以及与底架垂直的支架，托板与底架平行设置，托板的两端与支架的两侧滑动连接，滑槽固定于支架的顶部。由此，托板可以沿支架滑动，实现了托板的升降。

在一些实施方式中，驱动装置包括二液压油泵、二液压油缸和链条，二液压油泵与二液压油缸对应连接，二液压油缸及其油缸杆均与底架垂直设置，二油缸杆通过纵杆连接，纵杆固定于支架的顶部，纵杆设有至少两个滑轮，链条对应地套于滑轮，其一端固定于托板，其另一端固定于底架。由此，液压油泵驱动液压油缸及油缸杆伸缩，从而带动纵杆及滑轮的升降，进而由链条带动托板实现升降运动。

本实用新型结构简单，与升降机构有机地一体式装配来实现工件的移运，减少了与工作台的安装调试工作，运输方便不用拆装，还实现了表面不平整的板状材料的拾取，并且向工作台移运时精准定位、工作稳定。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的自动上下料升降机的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动上下料升降机。

如图1所示，该自动上下料升降机包括升降机构1、滑槽2、悬臂3和抱夹装置4。升降机构1包括机架11、托板12和驱动装置13，机架11包括底架111和支架112，底架111与支架112垂直设置并焊接固定，托板12与底架111平行设置，托板12的两端通过滚轮121与支架112两侧的凹槽112a实现滑动连接，滑槽2焊接固定于支架112的顶部，滑槽2与底架111平行设置。悬臂3通过滑台31安装于滑槽2内，并通过动力装置5驱动悬臂3沿滑槽2滑动，动力装置5优选为液压缸，液压缸的活塞杆沿滑槽2方向，并与悬臂3螺栓连接。

抱夹装置4包括一个底框41和四个抱夹手42，底框41水平设置，并通过垂直设置的液压缸7螺栓连接于悬臂3，活塞杆71沿垂直方向通过横杆44螺栓连接于底框41。底框41的四角分别设有一个横向气缸43，每一个横向气缸43的气缸杆431螺栓连接一个抱夹手42，四个抱夹手42沿横向夹紧工件。