[实用新型]自动上下料升降机

说明书

技术领域

本实用新型属于升降机领域，特别涉及一种对表面平整的板状材料进行上下料的升降机。

背景技术

现有表面不能碰擦的板材的上下料大多采用龙门式上下料机，其上料或下料时，沿龙门架移动及升降来拾取板材，并沿龙门架完成板材的移运，由此，其龙门架与工作台的安装需较大位置，同时，因是两个独立系统组装在一起，所以加大了安装量，同时精度也较难保证，于是在本申请人的专利号为201120506522.0、专利名称为一种新型升降机的基础上进行了改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种自动上下料升降机，简化安装于工作台的安装方式，提高板材移运的精准度。

根据本实用新型的一个方面，提供了自动上下料升降机，包括升降机构，升降机构设有滑槽，滑槽相对升降机构的升降方向纵向设置，滑槽安装有悬臂，悬臂通过动力装置沿滑槽滑动，悬臂沿升降机构的升降方向连接有吸盘。

由于该升降机的升降机构可以沿板材在工作台的传送方向安装，简化了安装方式，节省了安装空间，降低了安装成本，并且悬臂沿滑槽的滑动方向也与板材在工作台的传送方向一致，吸盘可以通过升降机构的升降调节吸取与工作台高度一致的板材，并由悬臂带动吸盘沿滑槽的滑动完成向工作台上料及从工作台下料，实现了板材移运时的精准定位。

在一些实施方式中，吸盘设有用于驱动吸盘升降的液压缸。由此，吸盘的升降调节保证了所吸取的板材与工作台的高度一致，可以进一步实现板材向工作台移运时的精准定位。

在一些实施方式中，升降机构包括机架以及安装于机架的托板与驱动装置，滑槽固定于机架的顶部，驱动装置用于驱动托板的升降。由此，待移运的板材放置于托板上，由驱动装置驱动托板的升降，便于吸盘在吸取板材时保持与工作台相同的高度。

在一些实施方式中，机架包括底架以及与底架垂直的支架，托板与底架平行设置，托板的两端与支架的两侧滑动连接，滑槽固定于支架的顶部。由此，托板可以沿支架滑动，实现了托板的升降。

在一些实施方式中，驱动装置包括二液压油泵、二液压油缸和链条，二液压油泵与二液压油缸对应连接，二液压油缸及其油缸杆均与底架垂直设置，二油缸杆通过纵杆连接，纵杆固定于支架的顶部，纵杆设有至少两个滑轮，链条对应地套于滑轮，其一端固定于托板，其另一端固定于底架。由此，液压油泵驱动液压油缸及油缸杆伸缩，从而带动纵杆及滑轮的升降，进而由链条带动托板实现升降运动。

本实用新型结构简单，与升降机构有机地一体式装配来实现板材的移运，减少了与工作台的安装调试工作，运输方便不用拆装，还实现了板材向工作台移运时的精准定位，工作稳定。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的自动上下料升降机的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动上下料升降机。

如图1所示，该自动上下料升降机包括升降机构1、滑槽2、悬臂3和吸盘4。升降机构1包括机架11、托板12和驱动装置13，机架11包括底架111和支架112，底架111与支架112垂直设置并焊接固定，托板12与底架111平行设置，托板12的两端通过滚轮121与支架112两侧的凹槽112a实现滑动连接，滑槽2焊接固定于支架112的顶部，滑槽2与底架111平行设置。悬臂3通过滑台31安装于滑槽2内，并通过动力装置5驱动悬臂3沿滑槽2滑动，动力装置5优选为液压缸，液压缸的活塞杆沿滑槽2方向，并与悬臂3螺栓连接。悬臂3沿竖直方向连接有吸盘架6及吸盘4，吸盘架6及吸盘4通过螺栓连接固定，吸盘4采用真空式吸盘，悬臂3沿竖直方向螺栓固定有液压缸7，液压缸7的活塞杆71与吸盘架6螺栓连接。

驱动装置13包括二液压油泵131、二液压油缸132和三链条133，二液压油泵131与二液压油缸132对应连接，并且均螺栓固定于底架111，二液压油缸132及其油缸杆132a均与底架111垂直设置，二油缸杆132a之间通过纵杆134螺栓固定连接，纵杆134焊接固定于支架112的顶部，纵杆134螺栓连接有三个滑轮134a，三根链条133对应地套接于三个滑轮134a，每根链条133的一端铰接于托板12，另一端铰接于底架111。