[实用新型]支架式的无轴编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，具体地，涉及支架式的无轴编码器。

背景技术

  现在市场上旋转编码器通常是一体式结构，其具体结构包括:起连接轴承与主轴作用的编码器主体，带动主轴和光栅旋转的两个轴承，用户安装连接使用的主轴，固定编码器所用的板弹簧，安装在编码器主体上的编码器发光源，安装在主体定光栅座上的定光栅，安装在编码器主体上的电路板，用于保护编码器内部结构的外壳，用于接受光学信号的光电池设定在电路板上。上述传统编码器存在很多的缺点和不足，具体表现在：结构复杂，空间大，不利于小型化安装，而且生产工序多，周期长，生产成本和人工成本都很高，维护成本也随着增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供支架式的无轴编码器，该编码器节省空间、结构简单、装配方便且节约成本，提高了加工效益。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：支架式的无轴编码器，包括旋转运动组件、电路板安装座和编码轮，所述电路板安装座固定在旋转运动组件的定子端面上，电路板安装座包括支架、电路板和电路板固定块，电路板固定块设置有安装孔，通过紧固件把电路板固定块固定于电路板安装座上，电路板位于电路板固定块上设置的安装凹槽内且电路板设置在编码轮的侧面上；所述编码轮固定在旋转运动组件的转子轴上。本实用新型的编码器适用于发热量小的微电机当中，该方案中直接将编码轮固定在旋转运动组件的转子轴上，利用支架对电路板固定块进行固定，直接将传感器安装在编码轮的侧面，支架的立柱与底板之间留下了足够的开口供安装编码轮使用。同时还对电路板的位置做了改进，将电路板固定在电路板固定块中并设置在编码轮的侧面，减小了编码器的厚度。本方案中的编码器采用无轴承、无主轴的结构方式，直接将编码轮安装在转子轴上，利用转子轴的转动带动编码轮的转动，省去了传统编码器用于连接电机的主轴和带动主轴传动的两个轴承，简化了结构，节省了空间，装配过程更方便，使得在机械加工和装配时均节约了人工成本，提高了加工效率。采用该结构的方式，无需轴承带动，即可降低零件的损坏几率，延长编码器的使用寿命。

为了随时检测电路板是否正常工作，同时能够接收光学信号，所述电路板上设置有发光源和用于接收光学信号的传感器，传感器位于编码轮的侧面上。

进一步的，所述支架包括固定在旋转运动组件上的底板和多根立柱，立柱设置在底板上，电路板固定块设置在多根立柱形成的间隙中。

为了便于对编码轮进行安装固定，所述底板上还设置安装孔。现有的编码器，在固定时，需要板弹簧，本实用新型直接在竖板上设置安装孔，直接利用安装孔对编码器进行安装固定，节约材料的同时也便于安装。

为了保证传感器和编码轮之间的位置精度，所述支架上的底板和多根立柱为一体结构。支架采用一体成型结构，其整体的精度易于控制，整体的精度保证了电路板安装块的装配精度，即可进一步的保证传感器和编码轮之间的位置精度。同时也避免了其他结构在支架尺寸变大后，加工工艺复杂的问题。

为了对编码器进行保护，还设置编码器外壳，在编码器外壳上设置安装孔，编码器外壳通过紧固件固定在电路板安装座和旋转运动组件的定子端面上。

所述编码轮的中心轴位于转子轴上且同轴。

综上，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中的编码器采用无轴承、无主轴的结构方式，直接将编码轮安装在转子轴上，利用转子轴的转动带动编码轮的转动，省去了传统编码器用于连接电机的主轴和带动主轴传动的两个轴承，简化了结构，节省了空间，装配过程更方便，减小了编码器的外形尺寸，降低了电机安装编码器的空间，在机械加工和装配时均节约了人工成本和材料成本，提高了加工效率。

2、本方案利用支架对电路板安装块进行固定，通过保证支架的精度来确保传感器与编码轮的位置精度，并且可以简化加工工艺，提高加工效率。

3、支架上安装孔的设置，可直接对编码轮进行固定，其省去了原有的板弹簧，安装更方便。

4、编码轮直接固定在转子轴上，无需轴承带动，降低零件的损坏几率，延长编码器的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型装配好后的剖视图；

图3是本实用新型电路板与支架的连接结构示意图。