[实用新型]一种起重机位置控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，具体涉及一种起重机位置控制装置。

背景技术

近年来，随着我国工业的迅速发展，使得工业中对起重机械的需求量日益增加，从而，我国起重机械也在迅猛发展；然而，现有的起重机均是由操作人员在驾驶室机械操作起重机行走小车的运行，操作人员根据目测，将行走小车沿着行走梁横向移动，这在运行的过程中，由于目测的结果和实际具有差异性，最终导致为了使行走小车到达指定位置，而往复操作行走小车来回移动，这大大的降低了起重机的工作效率；而且，往复操作行走小车来回移动，增加了起重机出现故障的概率。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足而提供一种操作方便、结构简单、智能化的起重机位置控制装置。

本实用新型的技术方案是：一种起重机位置控制装置，它包括立柱，所述的立柱的上端设置有行走轨道，所述的行走轨道的上端面设置有主梁，行走轨道的两端设置有激光测距仪，行走轨道的下侧设置有电动葫芦，所述的电动葫芦包括起升电机，所述的起升电机的左侧面设置有卷绳筒，所述的卷绳筒的左侧面设置有减速器，卷绳筒的上端面设置有固定板，所述的固定板的中部设置有行走电机，所述的行走电机连接有与行走轨道相配合的行走轮，所述的行走轮的外侧面设置有电磁制动器，行走电机连接有行走电机电源开关，所述的行走电机电源开关连接单片机控制器，所述的单片机控制器连接有显示屏幕。

所述的激光测距仪的数量为2个，对称的设置在行走轨道的两端。

所述的单片机控制器电连接激光测距仪以及电磁制动器。

所述的显示屏幕为触摸屏幕。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过具有输入输出功能的单片机控制器实现对行走小车位置的控制，与控制器相连的显示屏幕为触摸屏幕，操作人员可以通过显示屏幕对行走小车的行走距离进行设定；行走轮的外表面设置的电磁制动器具有刹车功能，当行走电机断电后，电磁制动器将制动，对行走轮进行刹车操作，行走轨道的两端设置的激光测距仪实时检测行走小车距离行走轨道两端的距离，并将测得的结果实时反馈给单片机控制器；本实用新型的操作程序是，在确定好行走小车需要到达的位置后，通过显示屏幕设定行走小车最终距离行走轨道左端或者右端的距离，设定好后打开行走小车电源开关，行走小车沿着行走轨道行走，激光测距仪实时监测行走小车距离行走轨道两端的距离，并将测得的结果实时反馈给单片机控制器，监测的数据与设置的数据相同时，单片机控制器将关闭行走小车的电源开关，对行走小车进行断电，紧接着单片机控制器向电磁制动器发送制动信号，电磁制动器对行走轮进行刹车制动，防止行走小车由于自身的惯性继续行走一端距离后再停止，而不能准确的停止在指定的位置；本实用新型具有操作方便、结构简单、智能化的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种起重机位置控制装置的主视图。

图2为本实用新型一种起重机位置控制装置的控制框图。

图中：1、立柱  2、行走轨道  3、主梁  4、激光测距仪  5、电动葫芦  6、起升电机  7、卷绳筒  8、减速器  9、固定板  10、行走电机  11、行走轮  12、电磁制动器  13、行走电机电源开关  14、单片机控制器  15、显示屏幕。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1以及图2所示，一种起重机位置控制装置，它包括立柱1，所述的立柱1的上端设置有行走轨道2，所述的行走轨道2的上端面设置有主梁3，行走轨道2的两端设置有激光测距仪4，行走轨道2的下侧设置有电动葫芦5，所述的电动葫芦5包括起升电机6，所述的起升电机6的左侧面设置有卷绳筒7，所述的卷绳筒7的左侧面设置有减速器8，卷绳筒7的上端面设置有固定板9，所述的固定板9的中部设置有行走电机10，所述的行走电机10连接有与行走轨道2相配合的行走轮11，所述的行走轮11的外侧面设置有电磁制动器12，行走电机10连接有行走电机电源开关13，所述的行走电机电源开关13连接单片机控制器14，所述的单片机控制器14连接有显示屏幕15。