[实用新型]机芯板全自动测试装置

权利要求书

1.一种机芯板全自动测试装置，其特征在于：包括机座、PCB板测试治具、机械手和传送带，所述PCB板测试治具装设于所述机座的两侧，PCB板测试治具上可滑动的装设有X轴测试气缸和可拆卸的装设于所述X轴测试气缸上的测试模块，所述机械手固定装设于所述机座中部，所述传送带装设于机座上。

2.如权利要求1所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述PCB板测试治具包括测试平台、固定装设于所述测试平台上的X轴导轨和Y轴导轨、可滑动装设于所述X轴导轨上的两个X轴测试气缸和可滑动装设于所述Y轴导轨上的两个Y轴测试气缸以及装设于所述测试平台上且位于所述X轴测试气缸和Y轴测试气缸之间的多个固定柱。

3.如权利要求2所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述X轴测试气缸和Y轴测试气缸上分别可拆卸的装设有压板机构，所述压板机构包括安装件、压板圆柱体和弹簧，所述安装件可拆卸的装设于所述X轴测试气缸和Y轴测试气缸上，所述压板圆柱体的一端滑动装设于所述安装件上，另一端切削形成向下倾斜的斜面，所述弹簧可活动的套设于所述压板圆柱体上。

4.如权利要求2所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述PCB板测试治具还包括频线测试机构，所述测试模块可拆卸的装设于一个X轴测试气缸上，所述频线测试机构可拆卸的装设于另一X轴测试气缸上，所述频线测试机构包括安装块、频线转接板和气缸，所述安装块可拆卸的装设于一X轴测试气缸上，所述气缸固定装设于安装块上表面，所述频线转接板固定装设于所述安装块和气缸之间，且频线转接板的端部凸伸出所述安装块和气缸的端部。

5.如权利要求2所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述PCB板测试治具还包括固定装设于所述X轴测试气缸和Y轴测试气缸上的锁紧机构，该锁紧机构可滑动的装设于所述X轴导轨和Y轴导轨上且固定于所述X轴测试气缸和Y轴测试气缸上，所述锁紧机构上贯穿该锁紧机构设有螺栓。

6.如权利要求5所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述锁紧机构的两侧向下延伸后相对向内延伸形成两锁紧臂，两锁紧臂端部之间形成安装槽，所述安装槽滑动装设于所述X轴导轨和Y轴导轨上，所述锁紧机构贯穿锁紧臂开设有螺纹孔，且所述螺栓穿过锁紧臂上的螺纹孔装设于锁紧机构上。

7.如权利要求1所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述机械手包括固定座、活动机架、吸板和吸附机构，所述固定座固定装设于所述机座中部，所述活动机架可任意方向活动的装设于固定座上，所述吸板装设于活动机架上且位于水平方向，所述吸附机构装设于吸板下表面。

8.如权利要求7所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述吸附机构包括基体、磁铁和吸盘，所述磁铁固定装设于基体的上表面中部，所述吸盘固定装设于所述基体的下端，所述吸板为铁板，吸附机构通过磁铁吸附固定于所述吸板下表面。

9.如权利要求1所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述传送带包括送料传送带和出料传送带，所述送料传送带装设于所述机座上且位于所述机械手的一侧，所述出料传送带装设于所述机座上且位于所述机械手的另一侧，所述出料传送带包括良品传送带和不良品传送带，所述良品传送带装设于所述机座上且位于所述送料传送带的下游，所述不良品传送带装设于所述良品传送带的上方。

10.如权利要求1所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述机芯板全自动测试装置还包括外壳，该外壳套设于所述机座上的PCB板测试治具、机械手和传送带外，且所述传送带的一端凸伸出外壳。