[实用新型]全自动TSA标签贴标机

权利要求书

1.全自动TSA标签贴标机，其特征在于：包括机架和分别设置于所述机架上的储标盒、标签吸盘组件、标签吸附和检测平台、产品放置输送带、产品吸盘组件、产品定位治具组件、贴标吸盘组件、产品治具传输系统、第一视觉系统和第二视觉系统；

所述标签吸盘组件可移动地设置于所述储标盒和所述标签吸附和检测平台的上方，所述产品吸盘组件可移动地设置于所述产品放置输送带和所述产品治具传输系统上方，所述产品定位治具组件设置于所述产品治具传输系统上，所述贴标吸盘组件设置于所述产品治具传输系统的上方，所述第一视觉系统设置于所述标签吸附和检测平台上方，所述第二视觉系统设置于所述产品治具传输系统的输出末端的上方。

2.根据权利要求1所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述标签吸盘组件包括第一真空发生器和第一吸盘，所述第一真空发生器与所述第一吸盘连接。

3.根据权利要求2所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述第一真空发生器设置于第一固定杆上，所述第一固定杆的两端穿设于第一连接杆上，所述第一连接杆的一端固定于第一固定支架上，所述第一连接杆的另一端固定于第二固定支架上，所述第一固定杆与第一驱动装置连接，在所述第一驱动装置的驱动下，所述第一固定杆可在所述第一连接杆上滑动。

4.根据权利要求3所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述第一视觉系统和所述贴标吸盘组件均设置于所述第二固定支架上；

所述储标盒设置于支撑板上，所述支撑板上连接第三驱动电机，所述支撑板可滑动地连接于滑杆上，所述滑杆设置于所述机架上。

5.根据权利要求1所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述产品放置输送带包括传送皮带、支撑柱、至少两根支撑杆和第一驱动电机，所述支撑杆设置于所述支撑柱之间，所述传送皮带套设于所述支撑杆上，所述第一驱动电机可驱动其中一根所述支撑杆转动。

6.根据权利要求4所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述产品吸盘组件包括第二真空发生器和第二吸盘，所述第二真空发生器与所述第二吸盘连接；

所述贴标吸盘组件包括第三真空发生器和第三吸盘，所述第三真空发生器与所述第三吸盘连接，所述贴标吸盘组件还连接有按压组件。

7.根据权利要求6所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述第二真空发生器设置于第二固定杆上，所述第二固定杆的两端穿设于第二连接杆上，所述第二连接杆的一端固定于第三固定支架上，所述第二连接杆的另一端固定于第四固定支架上，所述第二固定杆与第二驱动装置连接，在所述第二驱动装置的驱动下，所述第二固定杆可在所述第二连接杆上滑动，所述第四固定支架位于所述产品治具传输系统的上方；

所述第三真空发生器设置于第三固定杆上，所述第三固定杆的两端穿设于第三连接杆上，所述第三连接杆的两端固定于所述第二固定支架上，所述第三固定杆与第三驱动装置连接，在所述第三驱动装置的驱动下，所述第三固定杆可在所述第三连接杆上滑动。

8.根据权利要求1所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述产品放置输送带的输出末端设置有光纤传感器。

9.根据权利要求1所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述产品治具传输系统包括履带、至少两根支撑轴、固定板和第二驱动电机，所述支撑轴的两端设置于所述固定板上，所述第二驱动电机可驱动其中一根所述支撑轴转动。

10.根据权利要求1所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述贴标机还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述标签吸盘组件、所述产品放置输送带、所述产品吸盘组件、所述贴标吸盘组件、所述产品治具传输系统、所述第一视觉系统和所述第二视觉系统连接，所述PLC控制器还与人机界面连接，所述标签吸附和检测平台连接有伺服平台，所述伺服平台与所述PLC控制器连接；

所述伺服平台包括横向驱动电机、横向滚珠丝杆、竖向驱动电机、支撑台和竖向滚珠丝杆，所述标签吸附和检测平台设置于所述支撑台上，所述横向驱动电机的输出轴与所述横向滚珠丝杆连接，所述竖向驱动电机的输出轴和所述竖向滚珠丝杆连接，所述支撑台可滑动的与所述横向滚珠丝杆和所述竖向滚珠丝杆连接。