[实用新型]多模态移位台及其中的矩形立柱模块

权利要求书

1.一种矩形立柱模块(100)，包括一个垂直支架(110)、一个传动装置(140)、与沿着垂直轴向上下移动的一个升降支架(180)；其特征在于：

该升降支架(180)包括一个上耦合装置(181)、至少一个下耦合装置(182)与一个第一矩形架(183)，该上耦合装置(181)固接于该第一矩形架(183)的上部，该下耦合装置(182)可调整地固接于该第一矩形架(183)，且该上耦合装置(181)的位置比该下耦合装置(182)的位置更高）；

该垂直支架(110)具有一个上端座(112)、一个下端座(113)与一个第二矩形架(119)，该上端座(112)与该下端座(113)分别固接于该第二矩形架(119)的上部与下部；

该第一矩形架(183)及该第二矩形架(119)均呈空心矩形柱状体，且该第一矩形架(183)套设于该第二矩形架(119)的外部；

该传动装置(140)具有一个移动单元(141)与一个导引单元(142)，该移动单元(141)连接至该升降支架(180)，该导引单元(142)连接至该垂直支架(110)，该移动单元(141)通过该导引单元(142)的导引，可沿该垂直轴向移动上下移动。

2.根据权利要求1所述的矩形立柱模块(100)，其特征在于：该移动单元(141)连接至该升降支架(180)的该上耦合装置(181)。

3.根据权利要求1所述的矩形立柱模块(100)，其特征在于：该移动单元(141)连接至该升降支架(180)的该第一矩形架(183)。

4.根据权利要求1所述的矩形立柱模块(100)，其特征在于：该第一矩形架(183)的至少一个侧边，沿该垂直轴向更设置有一个垂直定位调整装置(185)，该下耦合装置(182)通过该垂直定位调整装置(185)，可固定在该第一矩形架(183)沿该垂直轴向的任意位置。

5.根据权利要求4所述的矩形立柱模块(100)，其特征在于：该垂直定位调整装置(185)设置在该第一矩形架(183)的左侧、右侧、前侧、后侧的其中之一。

6.根据权利要求4所述的矩形立柱模块(100)，其特征在于：该垂直定位调整装置(185)包含有一个定位轨道(1851)，该定位轨道(1851)上沿该垂直轴向设置有多个垂直定位孔(1852)，该下耦合装置(182)可固定在其中一个垂直定位孔(1852)。

7.根据权利要求6所述的矩形立柱模块(100)，其特征在于：该下耦合装置(182)更包含有一个垂直定位单元(1822)，该下耦合装置(182)通过该垂直定位单元(1822)而固定于该垂直定位孔(1852)。

8.一种多模态移位台(900)，包含一个矩形立柱模块(100)、一个推移模块(600)、一个健康照护承载模块(400)与一个移位模块(800)，其特征在于：

该矩形立柱模块(100)为权利要求1至7其中任一项所述的矩形立柱模块(100)；

该推移模块(600)及该健康照护承载模块(400)安装在该矩形立柱模块(100)的该升降支架(180)上，该移位模块(800)安装在该矩形立柱模块(100)的该垂直支架(110)的下方。

9.根据权利要求8所述的多模态移位台(900)，其特征在于：

该推移模块(600)安装在该矩形立柱模块(100)的升降支架(180)，该推移模块(600)具有一个中央枢转部(610)、一个上把手装置(620)与一个下把手装置(630)，该中央枢转部(610)具有一个水平枢转轴，该上把手装置(620)与该下把手装置(630)能以该水平枢转轴回转以调整位置。

10.根据权利要求8所述的多模态移位台(900)，其特征在于：

该移位模块(800)安装在该矩形立柱模块(100)的该垂直支架(110)的下端座(113)，该移位模块(800)包含一个支撑架(830)、及安装在该支撑架(830)的多个万向轮(820)、一个定向轮(810)与一个弹性装置(840)；该移位模块(800)更包含多个脚体(838)，各该脚体(838)可设定角度地连接至该支撑架(830)，各该万向轮(820)装设在各该脚体(838)下方。