[实用新型]适用于自来水管清洗设备的内窥镜系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道清洗领域，特别涉及内窥镜系统。

背景技术

有的地区水质硬度较大、钙、镁离子含量较高，这样的水在自来水管道中长期流动，会有较多的水垢附着在水管内壁，结垢时间长的话，会堵塞管道，不易清洗。

自来水管道清洗方法，有脉冲清洗和化学试剂溶解清洗两种方法，用其中的一种方法清洗，或者是两种方法结合清洗。但是一般情况下，清洗自来水管道，因其属于不可拆卸设备，狭小缝隙，管道弯头较多，视力无法直接观察到，不容易控制清洗质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种适用于自来水管清洗设备的内窥镜系统，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

适用于自来水管清洗设备的内窥镜系统，包括一自来水管清洗设备主体，其特征在于，所述自来水管清洗设备主体包括一清洗设备、一内窥镜系统，所述清洗设备上设有一用于固定所述内窥镜系统的内窥镜固定机构。

通过内窥镜固定机构，将内窥镜系统固定在所述清洗设备上，以便于内窥镜系统的携带，使用时在内窥镜固定机构上将内窥镜系统取下即可使用，以便于通过内窥镜系统检查自来水管的水垢附着程度，设定清洗方法和清洗力度，以及检查清洗后的效果。

所述内窥镜系统包括一显示屏、一检测线、一内窥镜镜头；

所述检测线的一端连接所述内窥镜镜头，另一端连接所述显示屏；

所述显示屏边上设一USB充电接头，所述内窥镜固定机构上设有与内窥镜系统配套的USB充电接口。

所述内窥镜系统可以通过显示屏观察自来水管，方便确认自来水管内的情况，所述USB充电接口可以直接为所述内窥镜系统进行充电，免去了找不到电源插口的麻烦。

所述检测线的长度不少于10米。所述检测线可卷起，挂于所述内窥镜固定机构上，便于携带。

所述内窥镜镜头的长度小于待清洗水管内径的三分之一，所述内窥镜镜头为防水的镜头。有利于在自来水管潮湿的环境内使用，降低了受潮的可能性，可延长所述内窥镜镜头的使用寿命。

所述内窥镜镜头的顶部设有一LED照明灯。所述LED照明灯使得自来水管内有亮光，查看管道时可以看清楚管道内的情况。

所述内窥镜镜头内设有至少一个摄像装置，优选为两个摄像装置，所述摄像装置均包括一CCD图像传感器与摄像镜头，所述CCD图像传感器的传感方向朝向所述内窥镜镜头。通过设有两个所述摄像装置实现双眼立体视觉的观测。

两个所述摄像装置的摄像方向的夹角为3°～5°。两个所述摄像装置的摄像方向的夹角更能真实模拟人眼进行图像采集，模拟人眼的立体视觉形成过程。

所述CCD图像传感器连接一图像处理模块，所述图像处理模块连接所述显示屏。通过所述摄像装置，采集自来水管内的图像，将采集到的图像通过图像处理模块处理后传输显示在所述显示屏上。

所述检测线与所述内窥镜镜头连接处设一连接结构；所述连接结构为可拆卸结构。所述连接机构可以方便更换内窥镜镜头。

所述连接结构是一万向接头，所述万向接头采用单节式万向接头。结构简单、体积小，旋转灵活，便于控制。

所述万向接头连接一传动装置，所述传动装置连接一电机，所述电机连接一控制装置。

通过所述控制装置控制电机，从而控制所述内窥镜镜头转动方向，便于观察待清洗水管内部各个地方。

所述内窥镜镜头上还设有一位移传感器，所述位移传感器连接所述控制装置。便于控制内窥摄像头的转动。

所述检测线的包裹外壳是由橡胶制成的外壳。不易折断，耐腐蚀，能够延长使用寿命。

所述内窥镜固定机构为一卡槽式固定机构；所述内窥镜系统固定在所述卡槽式固定机构上，所述卡槽式固定机构位于清洗设备的左侧面，所述USB充电接口紧贴所述卡槽式固定机构。

所述卡槽固定机构内，可防止设备移动而导致所述内窥镜系统掉落，所述内窥镜系统可以与所述清洗设备固定的更牢，所述USB充电接口可以有利于所述内窥镜系统充电连接，使用方便。

所述卡槽式固定机构设有一启动开关。

所述内窥镜固定在所述卡槽式固定机构上时，所述启动开关处于关闭状态；在取下内窥镜系统时，启动开关打开，内窥镜系统处于工作状态。

所述启动开关连接一自发电机构。在所述启动开关打开时，自发电电源给内窥镜系统供电。

所述自发电机构采用一天线式发电机构，所述天线式发电机构内设一蓄电机构。所述蓄电机构可以采用电容。