[实用新型]农田监控台旋转角度标定器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子设备，尤其涉及一种农田监控台旋转角度标定器。

背景技术

在对农田视频监控过程中，监控探头必须不断的旋转角度以实现对农田全方位的监控。由于不同的监控角度对应了不同的监控区域，因此准确掌握监控探头所旋转的角度就能够准确确定监控探头所监控的区域位置。目前的监控探头旋转角度值的标定主要通过在360度范围内设定固定的几个标定点，监控探头底部的监控台通过检测并旋转到固定标定点位置以实现监控探头固定角度的旋转，但是如果需要旋转到任意角度位置时，这种方式就会存在很大的缺陷，并且，还有一些采用人工来远程调节旋转角度或者通过步进电机旋转步距角的累加计算来实现旋转角度标定的方法，但是这些方式会存在标定精度低、误差大、智能化程度不高等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种农田监控台旋转角度标定器，能够准确标定农田监控台所旋转的任意角度数值。

本实用新型采用的技术方案是：一种农田监控台旋转角度标定器，包括塑料顶板、旋转驱动步进电机、塑料旋转支杆、标定调节模块和两个角度感应半圆金属片，所述的塑料旋转支杆固定在旋转驱动步进电机的旋转轴上，所述的标定调节模块包括旋转角度传感模块、旋转控制电路、旋转执行驱动器、远程无线连接电路及电池，所述的两个角度感应半圆金属片分别连接到旋转角度传感模块，所述的旋转执行驱动器分别与旋转驱动步进电机及电池连接，所述的旋转控制电路同时与旋转角度传感模块、旋转执行驱动器、远程无线连接电路及电池连接。

优选地，所述的两个角度感应半圆金属片一个固定在塑料旋转支杆上，另外一个固定在塑料顶板上，两个角度感应半圆金属片之间的垂直距离为1CM。

优选地，所述的旋转角度传感模块内部采用了电容数字芯片FDC1004-Q1，所述的旋转角度传感模块通过SCL和SDA数据接口与所述的旋转控制电路进行控制信号和数据的传输。

优选地，所述的旋转控制电路内部采用了微处理器芯片P89LPC952FA。

优选地，所述的旋转执行驱动器采用了低压三相步进电机驱动器AHD813X，所述的旋转执行驱动器的输入控制信号为光耦隔离脉冲宽度调节信号。

本实用新型通过检测两个角度感应半圆金属片之间的相对位置不同而反映出的电容数值的不同，从而能够标定出农田监控台旋转的角度数值。由于电容数值为连续变化数值，因此本实用新型能够检测标定出任意旋转的角度数值，从而能够实现对农田监控台更加精准的控制。

附图说明

图1是本实用新型农田监控台旋转角度标定器的整体结构图。

图2是本实用新型农田监控台旋转角度标定器的工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见图1和图2所示，一种农田监控台旋转角度标定器，包括塑料顶板1、旋转驱动步进电机2、塑料旋转支杆3、标定调节模块4和两个角度感应半圆金属片5，所述的塑料旋转支杆3固定在旋转驱动步进电机2的旋转轴上，所述的标定调节模块4包括旋转角度传感模块6、旋转控制电路7、旋转执行驱动器8、远程无线连接电路9及电池10，所述的两个角度感应半圆金属片5分别连接到旋转角度传感模块6，所述的旋转执行驱动器8分别与旋转驱动步进电机2及电池10连接，所述的旋转控制电路7同时与旋转角度传感模块6、旋转执行驱动器8、远程无线连接电路9及电池10连接。

所述的农田监控台能够固定在所述的塑料旋转支杆3上跟随塑料旋转支杆3一起沿轴心旋转，所述的两个角度感应半圆金属片5，一个固定在塑料旋转支杆3上，另外一个固定在塑料顶板1上，所述的塑料顶板1固定不动。