[实用新型]电机转子

说明书

技术领域

本实用新型属于电机领域，特别涉及一种用于独轮车或者动平衡车的电机转子。

背景技术

电动平衡车是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具。在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了普遍现象，一款时尚的电动平衡车，让您享受穿梭于闹市的轻松与快乐。电动平衡车代替自行车和电动车作为代步工具是时尚潮流发展的必然趋势。

电动平衡车常见的有电动独轮车和双轮自平衡车，电机作为电动平衡车的动力单元，其性能影响到了电动平衡车的行驶能力，现有技术中的电机转子的霍尔传感器设置在一个磁区间内，由于磁区间的距离有限，这就必然造成一个霍尔传感器要安装在电机转子的槽内，可能影响电机线圈的匝数，其对电机性能存在一定的影响。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型电机转子的结构进行了改进，将霍尔传感器均布安装在转子铁芯的周面上，不会存在安装在转子铁芯的凹槽内的问题，从而解决了安装霍尔传感器对转子线圈的影响，降低了转子嵌线的难度，同时，本实用新型具有多组霍尔传感器，一方面，能够减少电机转矩的波动，提高电机工作的平稳性，继而克服了现有电动平衡车存在的动力不平稳的缺陷，另一方面，某一个霍尔传感器出现故障后，不会影响电机的使用，提高了电动平衡车的安全性。

实现本实用新型的技术方案如下：

电机转子，其包括转子盘体，转子盘体的表面套设有转子铁芯，转子绕组设置在转子铁芯的凹槽内，其特征在于：所述的转子铁芯的周面沿轴向至少开设有一组安装槽，一组安装槽由三个槽体构成，且槽体均布设置在转子铁芯的周面，所述的槽体内设置有霍尔传感器。

所述的转子铁芯的表面设置有两组安装槽，两组安装槽的槽体以60°圆心角均布在转子铁芯的周面上。

所述的转子铁芯由多个硅钢片铆压而成。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型实现了将霍尔传感器安装在转子铁芯的周面上，不安装在转子铁芯的凹槽内，不会对电机的转子线圈产生影响，保证了电机的性能，同时，霍尔传感器不安装在转子铁芯的凹槽内，不存在转子线圈嵌线间隔的问题，方便转子线圈进行嵌线。

2、本实用新型具有多组霍尔传感器，当多组霍尔传感器正常工作时，可以增加转子的换向次数，从而减少电机转矩的波动，提高了电机运行的平稳性，减少了换向过程中的转矩波动对用户乘坐的体验的影响；另外，本实用新型具有多组霍尔传感器，当其中一组出现故障后，可以从而软件屏蔽坏的一组霍尔传感器，其中一组霍尔传感器仍能正常驱动电机的工作，克服了现有技术中单组霍尔传感器存在的坏了就无法使用的问题，反应在电动平衡车的使用过程中，避免了霍尔传感器损坏造成的车辆停止可能存在的安全隐患，提高了电动平衡车的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1为霍尔传感器，2为转子铁芯，3为转子盘体，4为槽体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示的电机转子，其包括转子盘体3，转子盘体3的表面套设有转子铁芯2，转子绕组设置在转子铁芯2的凹槽内，所述的转子铁芯2的周面沿轴向至少开设有一组安装槽，一组安装槽由三个槽体4构成，且槽体4均布设置在转子铁芯的周面，同一组的槽体之间以等角度分布在转子铁芯的周面上，所述的槽体4内设置有霍尔传感器1。

所述的转子铁芯的表面设置有两组安装槽，两组安装槽的槽体4以60°圆心角均布在转子铁芯2的周面上。

所述的转子铁芯2由多个硅钢片铆压而成。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型实现了将霍尔传感器安装在转子铁芯的周面上，不安装在转子铁芯的凹槽内，不会对电机的转子线圈产生影响，保证了电机的性能，同时，霍尔传感器不安装在转子铁芯的凹槽内，不存在转子线圈嵌线间隔的问题，方便转子线圈进行嵌线。

2、本实用新型具有多组霍尔传感器，当多组霍尔传感器正常工作时，可以增加转子的换向次数，从而减少电机转矩的波动，提高了电机运行的平稳性，减少了换向过程中的转矩波动对用户乘坐的体验的影响；另外，本实用新型具有多组霍尔传感器，当其中一组出现故障后，可以软件屏蔽坏的一组霍尔传感器，其中一组霍尔传感器仍能正常驱动电机的工作，克服了现有技术中单组霍尔传感器存在的坏了就无法使用的问题，反应在电动平衡车的使用过程中，避免了霍尔传感器损坏造成的车辆停止可能存在的安全隐患，提高了电动平衡车的安全性能。